EXO-KER Lite – Leichtes, tragbares Exoskelett für Roboterfernsteuerung, Open-Source-Entwicklung und Datenerfassung durch Imitationslernen

EXO-KER Lite ist ein leichtes, motorloses, tragbares Exoskelett, das für die Roboterfernsteuerung und die Datenerfassung beim Imitationslernen entwickelt wurde. Seine passive Zweiarmstruktur erfasst 16 Kanäle mit Gelenkwinkeldaten und überträgt die Bewegungen des Bedieners per WLAN oder USB an die Robotersteuerung.

IDEAL FOR

Lehren von humanoiden Robotern

Datenerhebung zum Imitationslernen

Verkörperte KI-Forschung

Robotik-Ausbildung

Kundenspezifische Roboterintegration

EXO-KER Lite basiert auf einem kinematisch äquivalenten Replikat-Design und nutzt 16 modulare 15-Bit-Absolutwertgeber zur Erfassung bilateraler Armbewegungen. Die ca. 1,7 kg leichte, faltbare Konstruktion arbeitet mit dem KER Manager und einem konfigurierbaren ROS 2-Teleoperationspaket für Kalibrierung, Überwachung, Firmware-Management und die Gelenkkartierung mehrerer Roboter zusammen.

KEY FEATURES

- 16-Kanal-15-Bit-Dual-Arm-Tracking

16 modulare 15-Bit-Absolutmagnet-Encoder erfassen sieben Gelenke und einen Greifkanal pro Arm für die bilaterale Bewegungserfassung und die Zuordnung der Robotergelenke.

- WLAN- und USB-Anschluss

Wechseln Sie zwischen drahtlosem WiFi-Betrieb und kabelgebundener USB-Typ-C-Verbindung, um den Anforderungen mobiler Unterrichts-, Einrichtungs- und Debugging-Workflows gerecht zu werden.

- Leichte, faltbare Struktur

Das ca. 1,7 kg leichte Schulter-Rücken-Design lässt sich zum leichteren Transport zusammenklappen und ermöglicht ein schnelles Anlegen in ca. 30 Sekunden.

- Kinematische Abbildung & Kompatibilität

Die kinematisch äquivalente Gelenkstruktur ermöglicht eine intuitive 1:1-Bewegungsabbildung und unterstützt Agility A2, OpenArm 1.0/2.0 und die Integration von Robotern von Drittanbietern.

- KER Manager Software

Die Desktop-Software für Windows und Ubuntu unterstützt Kalibrierung, Winkelüberwachung, Verbindungswechsel, Firmware-Updates und Debugging.

- Konfigurierbares ROS 2-Paket

Das mitgelieferte Teleoperationspaket unterstützt Standard-Roboterzuordnungen und konfigurationsbasierte Integration ohne Änderung des Knotenquellcodes.

- Open-Source-Entwicklungsressourcen

Firmware, Teleoperationswerkzeuge und KER Manager-Repositories unterstützen die Softwareprüfung, -anpassung und -entwicklung.

IHR KAUF BEINHALTET

1× EXO-KER Lite Motorloses tragbares Exoskelett