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Présentation d'Agility R7 : Le contrôle de la force au service de l'assemblage et de la manutention de précision
Le positionnement d'un composant, l'alignement d'un outil et la manipulation d'un objet de forme irrégulière exigent tous des mouvements précis. Une fois le contact établi, la manière dont le robot applique la force devient tout aussi importante que sa trajectoire.
FOXTECH présente Agility R7 , un nouveau bras robotique à 7 degrés de liberté combinant la détection de couple sur l'ensemble des articulations et un contrôle de force précis. Conçu pour les tâches de manipulation dans les secteurs de la production, de la recherche et des services commerciaux, il offre aux développeurs une plateforme pour la création d'applications où positionnement et interaction physique doivent être parfaitement coordonnés.
Plus de flexibilité autour de la pièce à usiner
L'accès à une pièce n'est pas toujours aisé sous un angle optimal. Les dispositifs de fixation, les équipements voisins et l'orientation de l'outil peuvent tous limiter l'approche du bras vers sa cible.
La conception à sept axes de l'Agility R7 offre une flexibilité accrue lors de la planification de cette approche. Sa structure à bras croisé permet différentes orientations d'outils, offrant ainsi aux intégrateurs davantage d'options pour l'agencement des mouvements au sein d'un poste de travail.
Dans le cadre d'une application d'assemblage, cette flexibilité peut aider les équipes à explorer différentes manières d'atteindre une pièce, d'aligner un effecteur terminal et de se déplacer entre les positions de travail.
Retour de force là où le contact compte
Des opérations telles que l'insertion, l'ajustement et l'assemblage guidé par outil impliquent un contact avec une autre surface. De légères différences d'alignement peuvent modifier les forces agissant sur le bras.
Le système Agility R7 intègre des capteurs de couple dans l'ensemble de ses articulations et assure un contrôle précis grâce à un ajustement d'impédance adaptatif. Il permet ainsi de développer des mouvements réactifs au contact, le comportement du bras étant configuré pour s'adapter à la tâche.
La vidéo de présentation du produit illustre ses applications potentielles à travers des séquences d'assemblage et de vissage. Ces exemples mettent en lumière un objectif de développement important : contrôler l'interaction du robot avec la pièce à usiner tout au long de l'opération.
Caractéristiques principales en bref
| Spécification | Agilité R7 |
|---|---|
| Degrés de liberté | 7 par bras |
| Charge utile nominale | 7 kg par bras |
| Atteindre | 714 mm |
| répétabilité de la position | ±0,03 mm |
| Détection | Détection du couple articulaire complet |
Ces spécifications aident les équipes à évaluer si le bras est adapté à leur espace de travail et à leurs exigences de manipulation. La répétabilité est particulièrement importante lorsqu'une application exige que le robot revienne systématiquement aux positions apprises ou programmées.
Des tâches différentes, des outils différents
La vidéo de lancement alterne entre manipulation de petits objets, manutention de fruits, assemblage et pilotage de machines CNC. Chaque application sollicite différemment l'outil situé au bout du bras.
L'Agility R7 est compatible avec différents effecteurs terminaux, permettant aux développeurs de choisir une pince, une main articulée ou un outil adapté à leur application. Ces accessoires sont optionnels et vendus séparément.
Cela donne aux équipes la latitude de construire leur dispositif autour de l'objet manipulé, que la priorité soit une prise en main sûre, un positionnement contrôlé ou l'utilisation coordonnée des deux bras.
Une nouvelle option pour l'automatisation sensible au contact
Avec Agility R7, FOXTECH élargit sa gamme de bras robotisés pour les équipes développant des systèmes de manipulation plus adaptables.
Pour les fabricants et les intégrateurs, le point de départ est une opération précise : atteindre la pièce à usiner, positionner l’outil et gérer le contact. Agility R7 combine une grande flexibilité de mouvement et un retour d’effort au niveau des articulations pour faciliter ce développement.
