EXO-KER Lite: Eksoskeleton Ringan, Portabel, dan Dapat Dipakai untuk Teleoperasi Robot, Pengembangan Sumber Terbuka & Pengumpulan Data Pembelajaran Imitasi

EXO-KER Lite adalah kerangka luar (exoskeleton) ringan tanpa motor yang dapat dikenakan, dirancang untuk teleoperasi robot dan pengumpulan data pembelajaran imitasi. Struktur lengan ganda pasifnya menangkap 16 saluran data sudut sendi dan mengirimkan gerakan operator ke sistem kontrol robot melalui WiFi atau USB.

IDEAL FOR

Robot Humanoid Mengajar

Pengumpulan Data Pembelajaran Imitasi

Penelitian AI yang Terwujud

Pendidikan Robotika

Integrasi Robot Kustom

Berdasarkan desain Kinematic Equivalent Replica (KEE), EXO-KER Lite menggunakan 16 unit encoder magnetik absolut 15-bit modular untuk menangkap pergerakan lengan bilateral. Struktur lipatnya yang berbobot sekitar 1,7 kg bekerja dengan KER Manager dan paket teleoperasi ROS 2 yang dapat dikonfigurasi untuk kalibrasi, pemantauan, manajemen firmware, dan pemetaan sendi multi-robot.

KEY FEATURES

- Pelacakan Lengan Ganda 16 Saluran 15 Bit

16 unit encoder magnetik absolut 15-bit modular melacak tujuh sendi dan satu saluran pegangan per lengan untuk penangkapan gerakan bilateral dan pemetaan sendi robot.

- Konektivitas WiFi dan USB

Beralih antara pengoperasian WiFi nirkabel dan konektivitas USB Type-C berkabel untuk menyesuaikan alur kerja pengajaran, pengaturan, dan debugging seluler.

- Struktur Lipat Ringan

Desain tas bahu-punggung dengan berat sekitar 1,7 kg ini dapat dilipat untuk memudahkan transportasi dan mendukung pemasangan cepat dalam waktu sekitar 30 detik.

- Pemetaan Kinematik & Kompatibilitas

Struktur sambungan yang setara secara kinematik memungkinkan pemetaan gerakan 1:1 yang intuitif dan mendukung integrasi Agility A2, OpenArm 1.0/2.0, dan robot pihak ketiga.

- Perangkat Lunak KER Manager

Perangkat lunak desktop Windows dan Ubuntu mendukung kalibrasi, pemantauan sudut, pengalihan koneksi, pembaruan firmware, dan debugging.

- Paket ROS 2 yang Dapat Dikonfigurasi

Paket teleoperasi yang disediakan mendukung pemetaan robot default dan integrasi berbasis konfigurasi tanpa memodifikasi kode sumber node.

- Sumber Daya Pengembangan Sumber Terbuka

Firmware, alat teleoperasi, dan repositori KER Manager mendukung inspeksi perangkat lunak, kustomisasi, dan pengembangan berkelanjutan.

PEMBELIAN ANDA MELIPUTI

1× EXO-KER Lite Eksoskeleton yang Dapat Dipakai Tanpa Motor