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Agility A1: un braccio robotico simile a quello umano che puoi controllare con i tuoi movimenti
Il braccio robotico Agility A1 , basato sulla piattaforma open source OpenArm, avvicina la manipolazione umanoide più che mai al movimento naturale dell'uomo. Ciò che distingue davvero questo sistema non è solo il suo ecosistema hardware e software open source, ma anche il fatto che può essere controllato direttamente tramite un esoscheletro indossabile , che consente al braccio robotico di muoversi esattamente come l'utente.
Invece di affidarsi a joystick, interfacce grafiche o comandi scriptati, l'operatore indossa semplicemente l'esoscheletro , solleva un braccio, piega un polso o sposta un gomito, e Agility A1 riproduce quei gesti in tempo reale. Questo crea una connessione intuitiva e quasi perfetta tra uomo e robot, offrendo un controllo senza pari per la ricerca, lo sviluppo e il funzionamento a distanza.
Un'estensione naturale del movimento umano
Una volta indossato, l'esoscheletro ExoArm-7 cattura ogni minimo movimento attraverso un sistema elettronico drive-by-wire.
Il braccio robotico risponde immediatamente:
Quando l'operatore ruota l'avambraccio, ruota anche l'articolazione robotica.
Quando estendono il polso, il robot estende il suo effettore terminale.
Quando si allungano in avanti, il braccio li segue con la stessa fluidità e precisione umana.
In combinazione con la compensazione della gravità in tempo reale dell'A1 e con giunti flessibili e retroguidabili , il movimento risulta fluido e naturale, ideale per manipolazioni delicate, apprendimento dimostrativo e attività di teleoperazione immersive.
Progettato per la destrezza a livello umano
All'interno dell'Agility A1, un sistema motore attentamente ottimizzato conferisce al braccio la sua forza e reattività.
Il design integra:
Motori DAMIAO serie 43 per movimenti rapidi e precisi
Motori 8009P per giunti che richiedono coppia
Cuscinetti a rulli incrociati per rigidità e precisione
Un design compatto della serie DAMIAO 4340 che consente un carico utile di picco fino a 6 kg
Con 7 gradi di libertà
Libertà open source per i ricercatori
Ogni parte del sistema, dal CAD meccanico agli schemi elettronici, al firmware e al software di controllo del PC, è disponibile pubblicamente.
Ciò dà ai ricercatori la libertà di:
Modificare la meccanica
Personalizza gli algoritmi di controllo
Integrazione con pipeline di apprendimento robotico
Costruire nuove interfacce di teleoperazione
Eseguire esperimenti di manipolazione su larga scala
Poiché l'A1 segue i framework utilizzati in istituzioni come il MIT e Stanford, si adatta naturalmente agli ambienti di ricerca sulla robotica moderna.
Teleoperazione a un nuovo livello di precisione
Abbinato al sistema indossabile esoscheletrico, Agility A1 diventa uno strumento di teleoperazione incredibilmente potente. I ricercatori possono rimanere in sicurezza in un luogo mentre il braccio robotico esegue i compiti in un altro, ideale per:
Ambienti pericolosi
Laboratori remoti
Ispezione e manipolazione industriale
Raccolta dati dimostrativi per la formazione dell'IA
Invece di insegnare tramite codice o trascinamento cinestetico, gli utenti possono insegnare al robot semplicemente muovendo il proprio braccio .
Applicazioni nella ricerca, nell'industria e nell'istruzione
La combinazione del design open source
Manipolazione a distanza in aree pericolose o difficili da raggiungere
Raccolta di dati di movimento per l'apprendimento e l'imitazione dei robot
Studi sull'interazione uomo-robot
Corsi, laboratori e dimostrazioni di robotica
Compiti di manipolazione fine che richiedono precisione a livello umano
Che si tratti di sviluppare abilità manuali basate sull'intelligenza artificiale o di abilitare il lavoro da remoto in tempo reale, Agility A1 fornisce una piattaforma in cui l'intuizione umana e le capacità robotiche si fondono.
Conclusione
Agility A1 è più di un braccio robotico: è un sistema progettato per integrare l'intelligenza fisica umana direttamente nella manipolazione robotica. Grazie alla sua interfaccia esoscheletrica indossabile, all'architettura del motore ad alte prestazioni e all'ecosistema completamente open source, consente agli utenti di controllare un braccio robotico con la stessa naturalezza con cui muovono il proprio.
Se sei pronto a introdurre la destrezza di livello umano e la teleoperazione intuitiva nel tuo flusso di lavoro di ricerca o sviluppo, puoi saperne di più o richiedere un acquisto tramite la pagina ufficiale del prodotto qui: https://store.foxtech.com/agility-a1-robotic-arm-fully-open-source-humanoid-robot-arm/?searchid=0&search_query=agility
