يوفر Foxtech حلول الطائرات بدون طيار الصناعية & أنظمة الحمولة النافعة للطائرات بدون طيار.
Agility A1: ذراع آلية تشبه ذراع الإنسان يمكنك التحكم بها بحركاتك الخاصة
الذراع الروبوتية Agility A1 ، المبنية على منصة OpenArm مفتوحة المصدر، تُقرّب التلاعب البشري من الحركة البشرية الطبيعية أكثر من أي وقت مضى. وما يُميّز هذا النظام حقًا ليس فقط نظامه مفتوح المصدر للأجهزة والبرمجيات، بل أيضًا إمكانية التحكم فيه مباشرةً من خلال سترة هيكل خارجي قابلة للارتداء ، مما يسمح للذراع الروبوتية بالحركة تمامًا مع حركة المستخدم.
بدلاً من الاعتماد على عصي التحكم أو واجهات المستخدم الرسومية أو الأوامر النصية، يرتدي المُشغّل الهيكل الخارجي ببساطة، ويرفع ذراعه، أو يثني معصمه، أو يُحرّك مرفقه، ويعكس Agility A1 هذه الإيماءات آنيًا. هذا يُنشئ اتصالًا بديهيًا وشبه سلس بين الإنسان والروبوت، مُوفرًا تحكمًا لا مثيل له في البحث والتطوير والتشغيل عن بُعد.
امتداد طبيعي للحركة البشرية
بمجرد ارتدائه، يقوم الهيكل الخارجي ExoArm-7 بالتقاط كل حركة دقيقة من خلال نظام إلكتروني يعمل بالسلك.
يستجيب الذراع الآلي على الفور:
عندما يقوم المشغل بتدوير ساعده، يدور المفصل الآلي.
عندما يمدون معصمهم، يمدد الروبوت الطرف المؤثر له.
عندما يمدون أيديهم للأمام، يتبعهم الذراع بسلاسة ودقة تشبه تلك التي يمتلكها الإنسان.
بفضل تعويض الجاذبية في الوقت الفعلي والمفاصل القابلة للقيادة للخلف والمتوافقة في A1، فإن الحركة تبدو سلسة وطبيعية - مثالية للتلاعب الدقيق والتعلم التوضيحي ومهام التشغيل عن بعد الغامرة.
مُصمم خصيصًا لتحقيق مستوى البراعة البشري
داخل Agility A1، يعمل نظام المحرك المحسن بعناية على منح الذراع قوتها واستجابتها.
يتضمن التصميم:
محركات DAMIAO من السلسلة 43 لحركة سريعة ودقيقة
محركات 8009P للمفاصل التي تتطلب عزم دوران
محامل الأسطوانة المتقاطعة لتحقيق الصلابة والدقة
تصميم مدمج من سلسلة DAMIAO 4340 يتيح حمل حمولة قصوى تصل إلى 6 كجم
مع 7 درجات من الحرية
حرية المصادر المفتوحة للباحثين
كل جزء من النظام - من التصميم بمساعدة الكمبيوتر الميكانيكي إلى المخططات الإلكترونية والبرامج الثابتة وبرامج التحكم في الكمبيوتر الشخصي - متاح بشكل مفتوح.
وهذا يمنح الباحثين الحرية في:
تعديل الميكانيكا
تخصيص خوارزميات التحكم
التكامل مع خطوط أنابيب التعلم الآلي
بناء واجهات تشغيل عن بعد جديدة
إجراء تجارب التلاعب على نطاق واسع
وبما أن A1 يتبع الأطر المستخدمة في مؤسسات مثل معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا وجامعة ستانفورد، فإنه يتناسب بشكل طبيعي مع بيئات البحث في مجال الروبوتات الحديثة.
التشغيل عن بعد بمستوى جديد من الدقة
عند اقترانه بنظام الهيكل الخارجي القابل للارتداء، يُصبح Agility A1 أداة تشغيل عن بُعد فائقة القوة. يُمكن للباحثين الوقوف بأمان في مكان ما بينما تُنجز الذراع الروبوتية مهامها في مكان آخر - وهو مثالي لـ:
البيئات الخطرة
المختبرات البعيدة
التفتيش والتلاعب الصناعي
جمع البيانات التوضيحية لتدريب الذكاء الاصطناعي
بدلاً من التدريس من خلال التعليمات البرمجية أو السحب الحركي، يمكن للمستخدمين تعليم الروبوت ببساطة عن طريق تحريك ذراعهم .
التطبيقات في مجالات البحث والصناعة والتعليم
الجمع بين التصميم مفتوح المصدر
التلاعب عن بعد في المناطق الخطرة أو التي يصعب الوصول إليها
جمع بيانات الحركة لتعلم الروبوت وتقليده
دراسات التفاعل بين الإنسان والروبوت
دورات الروبوتات والمختبرات والعروض التوضيحية
مهام التلاعب الدقيقة التي تتطلب دقة على مستوى الإنسان
سواء من أجل تطوير المهارات اليدوية المدعومة بالذكاء الاصطناعي أو تمكين العمل عن بعد في الوقت الفعلي، توفر Agility A1 منصة حيث يتم دمج الحدس البشري والقدرة الروبوتية.
خاتمة
إن Agility A1 أكثر من مجرد ذراع روبوتية، فهو نظام مصمم لدمج الذكاء البشري في التحكم الآلي. بفضل واجهة الهيكل الخارجي القابلة للارتداء، وهيكلية المحرك عالية الأداء، ونظامه البيئي مفتوح المصدر بالكامل، يتيح للمستخدمين التحكم في ذراع روبوتية بسلاسة تامة كما لو كانوا يحركون ذراعهم.
إذا كنت مستعدًا لجلب البراعة على مستوى الإنسان والتشغيل عن بعد البديهي إلى سير عمل البحث أو التطوير الخاص بك، فيمكنك معرفة المزيد أو طلب الشراء من خلال صفحة المنتج الرسمية هنا: https://store.foxtech.com/agility-a1-robotic-arm-fully-open-source-humanoid-robot-arm/?searchid=0&search_query=agility
