Agility A1: A Human-Like Robotic Arm You Can Control With Your Own Movements
オープンソースのOpenArmプラットフォームを基盤とするAgility A1ロボットアームは、ヒューマノイドロボットの操作をこれまで以上に自然な人間の動作に近づけます。このシステムの真の特徴は、オープンソースのハードウェアとソフトウェアのエコシステムだけでなく、ウェアラブル外骨格ベストから直接制御できるため、ロボットアームをユーザーの動きと正確に連動させることができる点です。
ジョイスティック、GUI、スクリプトコマンドに頼る代わりに、オペレーターは外骨格を装着し、腕を上げたり、手首を曲げたり、肘を動かしたりするだけで、Agility A1はそれらの動作をリアルタイムで反映します。これにより、人間とロボットの間に直感的でほぼシームレスな接続が生まれ、研究開発や遠隔操作において比類のない制御性を実現します。
人間の動きの自然な延長
ExoArm-7 外骨格は装着されると、電子ドライブバイワイヤシステムを通じてあらゆる微妙な動きを捉えます。
ロボットアームは即座に反応します。
オペレーターが前腕を回転させると、ロボットの関節も回転します。
手首を伸ばすと、ロボットはエンドエフェクタを伸ばします。
前方に手を伸ばすと、腕は人間のように滑らかかつ正確に追従します。
A1 のリアルタイム重力補正とバックドライブ可能なコンプライアント ジョイントを組み合わせることで、動きは滑らかで自然になり、繊細な操作、デモンストレーション学習、没入型の遠隔操作タスクに最適です。
人間レベルの器用さを実現する設計
Agility A1 内部では、慎重に最適化されたモーター システムがアームに強さと応答性を与えます。
このデザインには次のものが統合されています:
高速かつ正確な動作を実現するDAMIAO 43シリーズモーター
トルク要求の厳しいジョイント向け8009Pモーター
剛性と精度を高めるクロスローラーベアリング
コンパクトなDAMIAO 4340シリーズ設計により、最大6kgの積載重量を実現
7つの自由度, 633 mmのリーチ, 総重量 5.5 kg 、 1 kHz CAN-FD 制御により、アームは微細な操作と高性能な遠隔操作の両方に必要なスピードと繊細さで動きます。
研究者のためのオープンソースの自由
機械 CAD から電子回路図、ファームウェア、PC 制御ソフトウェアまで、システムのあらゆる部分が公開されています。
これにより、研究者は次のことを自由に行うことができます。
メカニクスを変更する
制御アルゴリズムをカスタマイズする
ロボット学習パイプラインとの統合
新しい遠隔操作インターフェースを構築する
大規模な操作実験を実行する
A1 は MIT やスタンフォード大学などの機関で使用されているフレームワークに準拠しているため、現代のロボット研究環境に自然に適応します。
新たなレベルの精度での遠隔操作
Agility A1は、外骨格型ウェアラブルシステムと組み合わせることで、非常に強力な遠隔操作ツールとなります。研究者は、ロボットアームが別の場所で作業を行っている間、安全に別の場所に立つことができます。これは、次のような用途に最適です。
危険な環境
遠隔研究室
産業検査と操作
AIトレーニングのためのデモンストレーションデータ収集
コードや運動感覚によるドラッグを通じて教えるのではなく、ユーザーは自分の腕を動かすだけでロボットに教えることができます。
研究、産業、教育における応用
オープンソースデザインの組み合わせ
危険な場所やアクセスが困難な場所での遠隔操作
ロボットの学習と模倣のための動作データ収集
人間とロボットのインタラクション研究
ロボット工学のコース、ラボ、デモンストレーション
人間レベルの精度を必要とする微細操作タスク
AI を活用した器用なスキルの開発でも、リアルタイムのリモート作業の実現でも、Agility A1 は人間の直感とロボットの能力が融合するプラットフォームを提供します。
結論
Agility A1は単なるロボットアームではありません。人間の身体的知能をロボット操作に直接組み込むために設計されたシステムです。ウェアラブル外骨格インターフェース、高性能モーターアーキテクチャ、そして完全にオープンソースのエコシステムにより、ユーザーはロボットアームをまるで自分の腕を動かすかのように自然に操作できます。
人間レベルの器用さと直感的な遠隔操作を研究や開発のワークフローに取り入れる準備ができたら、次の公式製品ページから詳細を確認したり、購入をリクエストしたりできます: https://store.foxtech.com/agility-a1-robotic-arm-fully-open-source-humanoid-robot-arm/?searchid=0&search_query=agility
