Çeviklik A1: Kendi Hareketlerinizle Kontrol Edebileceğiniz İnsan Benzeri Robotik Kol

Açık kaynaklı OpenArm platformu üzerine inşa edilen Agility A1 Robotik Kol , insansı manipülasyonu doğal insan hareketine her zamankinden daha yakın hale getiriyor. Bu sistemi gerçekten farklı kılan şey, yalnızca açık kaynaklı donanım ve yazılım ekosistemi değil, aynı zamanda giyilebilir bir dış iskelet yeleği aracılığıyla doğrudan kontrol edilebilmesi ve robotik kolun kullanıcıyla aynı şekilde hareket etmesini sağlamasıdır.

Kumanda kollarına, grafiksel kullanıcı arayüzlerine veya komutlara güvenmek yerine, operatör sadece dış iskeleti takar , kolunu kaldırır, bileğini büker veya dirseğini hareket ettirir ve Agility A1 bu hareketleri gerçek zamanlı olarak yansıtır. Bu, insan ve robot arasında sezgisel ve neredeyse kusursuz bir bağlantı kurarak araştırma, geliştirme ve uzaktan kumanda için eşsiz bir kontrol sağlar.

İnsan Hareketinin Doğal Bir Uzantısı

Giyildiğinde ExoArm-7 dış iskeleti, elektronik bir sürüş-kablolama sistemiyle her ince hareketi yakalar.
Robotik kol anında tepki veriyor:

• Operatör ön kolunu döndürdüğünde robotik eklem döner.

• Bileklerini uzattıklarında robotun uç efektörü de uzar.

• İleriye doğru uzandıklarında kol, insan benzeri bir yumuşaklık ve hassasiyetle takip eder.

A1'in gerçek zamanlı yerçekimi telafisi ve geri sürülebilir, uyumlu eklemleriyle birleştiğinde, hareket akıcı ve doğal hissedilir; hassas manipülasyon, gösteri öğrenimi ve sürükleyici teleoperasyon görevleri için idealdir.

İnsan Seviyesinde El Becerisi İçin Tasarlandı

Agility A1'in içinde, dikkatlice optimize edilmiş bir motor sistemi kola gücünü ve tepki kabiliyetini verir.
Tasarım şunları bir araya getiriyor:

• Hızlı ve hassas hareket için DAMIAO 43 serisi motorlar

• Tork gerektiren eklemler için 8009P motorlar

• Sertlik ve doğruluk için çapraz makaralı rulmanlar

• 6 kg'a kadar azami yük kapasitesine olanak tanıyan kompakt DAMIAO 4340 serisi tasarım

7 Serbestlik Derecesiyle 633 mm erişim Toplam ağırlığı 5,5 kg ve 1 kHz CAN-FD kontrolü ile kol, hem hassas manipülasyon hem de yüksek performanslı teleoperasyon için gereken hız ve incelikle hareket eder.

Araştırmacılar için Açık Kaynaklı Özgürlük

Sistemin her parçası, mekanik CAD'den elektronik şemalara, aygıt yazılımından PC kontrol yazılımına kadar herkese açık olarak erişilebilir.
Bu, araştırmacılara şu özgürlüğü sağlar:

• Mekaniği değiştirin

• Kontrol algoritmalarını özelleştirin

• Robot öğrenme hatlarıyla bütünleştirin

• Yeni teleoperasyon arayüzleri oluşturun

• Büyük ölçekli manipülasyon deneyleri yürütün

A1, MIT ve Stanford gibi kurumlarda kullanılan çerçeveleri takip ettiği için modern robotik araştırma ortamlarına doğal olarak uyum sağlar.

Yeni Bir Hassasiyet Düzeyinde Uzaktan Operasyon

Giyilebilir dış iskelet sistemiyle birlikte kullanıldığında Agility A1, inanılmaz derecede güçlü bir teleoperasyon aracına dönüşüyor. Araştırmacılar, robotik kol başka bir konumda görevleri yerine getirirken güvenli bir şekilde bir konumda durabiliyor; bu da şu durumlar için ideal:

• Tehlikeli ortamlar

• Uzak laboratuvarlar

• Endüstriyel muayene ve manipülasyon

• Yapay zeka eğitimi için gösteri verisi toplama

Kod veya kinestetik sürükleme yoluyla öğretmek yerine, kullanıcılar robota sadece kendi kollarını hareket ettirerek öğretebilirler .

Araştırma, Endüstri ve Eğitimde Uygulamalar

Açık kaynaklı tasarımın birleşimi Yüksek performanslı donanım ve giyilebilir teleoperasyon, çok çeşitli senaryoların kilidini açar:

• Tehlikeli veya ulaşılması zor alanlarda uzaktan müdahale

• Robot öğrenimi ve taklidi için hareket verisi toplama

• İnsan-robot etkileşimi çalışmaları

• Robotik kursları, laboratuvarları ve gösterileri

• İnsan düzeyinde hassasiyet gerektiren ince işleme görevleri

İster yapay zeka destekli beceri geliştirmek, ister gerçek zamanlı uzaktan çalışmayı etkinleştirmek için olsun, Agility A1 insan sezgisinin ve robotik yeteneğin birleştiği bir platform sağlar.

Çözüm

Agility A1, bir robotik koldan çok daha fazlasıdır; insanın fiziksel zekâsını doğrudan robotik manipülasyona entegre etmek için tasarlanmış bir sistemdir. Giyilebilir dış iskelet arayüzü, yüksek performanslı motor mimarisi ve tamamen açık kaynaklı ekosistemi sayesinde, kullanıcıların bir robotik kolu kendi kollarını hareket ettirir gibi doğal bir şekilde kontrol etmelerini sağlar.

Araştırma veya geliştirme iş akışınıza insan seviyesinde el becerisi ve sezgisel teleoperasyonu getirmeye hazırsanız, daha fazla bilgi edinebilir veya resmi ürün sayfasından satın alma talebinde bulunabilirsiniz: https://store.foxtech.com/agility-a1-robotic-arm-fully-open-source-humanoid-robot-arm/?searchid=0&search_query=agility