Agility A1: 자신의 움직임으로 제어할 수 있는 인간형 로봇팔
오픈소스 OpenArm 플랫폼 기반의 Agility A1 로봇팔은 인간형 로봇의 조작을 그 어느 때보다 자연스러운 인간의 동작에 가깝게 구현합니다. 이 시스템의 진정한 차별점은 오픈소스 하드웨어 및 소프트웨어 생태계뿐만 아니라, 착용형 외골격 조끼를 통해 직접 제어 할 수 있다는 점입니다. 이를 통해 로봇팔은 사용자의 움직임과 정확히 일치하게 움직입니다.
조이스틱, GUI 또는 스크립트 명령에 의존하는 대신, 작업자는 외골격을 착용하고 팔을 들어 올리거나, 손목을 구부리거나, 팔꿈치를 움직이기만 하면 됩니다. Agility A1은 이러한 동작을 실시간으로 반영합니다. 이를 통해 인간과 로봇 사이에 직관적이고 거의 완벽한 연결이 구축되어 연구, 개발 및 원격 작업에 탁월한 제어 기능을 제공합니다.
인간 동작의 자연스러운 확장
ExoArm-7 외골격은 착용 후 전자식 드라이브 바이 와이어 시스템을 통해 모든 미묘한 움직임을 포착합니다.
로봇팔은 즉시 반응합니다.
작업자가 팔뚝을 돌리면 로봇 관절이 회전합니다.
사용자가 손목을 뻗으면 로봇의 엔드 이펙터도 뻗습니다.
그들이 앞으로 뻗으면 팔은 사람처럼 부드럽고 정확하게 따라갑니다.
A1의 실시간 중력 보정 기능 과 역구동이 가능한 유연한 관절 기능 을 결합하면 움직임이 유연하고 자연스러워 정밀한 조작, 시연 학습, 몰입형 원격 조작 작업에 이상적입니다.
인간 수준의 손재주를 위해 설계되었습니다
Agility A1의 내부에는 신중하게 최적화된 모터 시스템이 있어 팔에 힘과 반응성을 부여합니다.
디자인에는 다음이 통합되어 있습니다.
빠르고 정밀한 모션을 위한 DAMIAO 43 시리즈 모터
토크가 필요한 조인트용 8009P 모터
강성과 정확성을 위한 크로스 롤러 베어링
최대 6kg의 최대 탑재량을 가능하게 하는 컴팩트한 DAMIAO 4340 시리즈 디자인
7 자유도
연구자를 위한 오픈소스의 자유
기계 CAD부터 전자 회로도, 펌웨어, PC 제어 소프트웨어까지 시스템의 모든 부분이 공개적으로 제공됩니다.
이를 통해 연구자들은 다음과 같은 자유를 누릴 수 있습니다.
역학을 수정하세요
제어 알고리즘 사용자 정의
로봇 학습 파이프라인과 통합
새로운 원격 조작 인터페이스 구축
대규모 조작 실험을 실행하세요
A1은 MIT와 스탠포드와 같은 기관에서 사용하는 프레임워크를 따르므로 현대 로봇 연구 환경에 자연스럽게 들어맞습니다.
새로운 수준의 정밀도를 갖춘 원격 조작
외골격 웨어러블 시스템과 함께 사용하면 Agility A1은 놀랍도록 강력한 원격 조작 도구가 됩니다. 연구원들은 한 곳에서 안전하게 서 있는 동안 로봇 팔은 다른 곳에서 작업을 수행할 수 있습니다. 다음과 같은 경우에 이상적입니다.
위험한 환경
원격 실험실
산업 검사 및 조작
AI 훈련을 위한 시연 데이터 수집
코드나 운동 감각을 이용한 드래그를 통해 가르치는 대신, 사용자는 자신의 팔을 움직여 로봇에게 간단히 가르칠 수 있습니다.
연구, 산업 및 교육 전반에 걸친 응용 프로그램
오픈소스 디자인 의 결합
위험하거나 접근하기 어려운 지역에서의 원격 조작
로봇 학습 및 모방을 위한 동작 데이터 수집
인간-로봇 상호작용 연구
로봇공학 과정, 실험실 및 시연
인간 수준의 정밀도가 필요한 미세 조작 작업
AI 기반의 능숙한 기술을 개발하든 실시간 원격 작업을 지원하든, Agility A1은 인간의 직관과 로봇의 기능이 결합되는 플랫폼을 제공합니다.
결론
Agility A1은 단순한 로봇 팔이 아닙니다. 인간의 신체 지능을 로봇 조작에 직접 접목하도록 설계된 시스템입니다. 웨어러블 외골격 인터페이스, 고성능 모터 아키텍처, 그리고 완전한 오픈 소스 생태계를 통해 사용자는 마치 자신의 팔을 움직이는 것처럼 자연스럽게 로봇 팔을 제어할 수 있습니다.
인간 수준의 손재주와 직관적인 원격 조작을 연구 또는 개발 워크플로에 도입할 준비가 되었다면 여기 공식 제품 페이지에서 자세한 내용을 알아보거나 구매를 요청할 수 있습니다: https://store.foxtech.com/agility-a1-robotic-arm-fully-open-source-humanoid-robot-arm/?searchid=0&search_query=agility
