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Agility A1: Um braço robótico com movimentos semelhantes aos humanos que você pode controlar com seus próprios movimentos.
O braço robótico Agility A1 , construído sobre a plataforma de código aberto OpenArm, aproxima a manipulação humanoide dos movimentos humanos naturais como nunca antes. O que realmente diferencia este sistema não é apenas seu ecossistema de hardware e software de código aberto, mas o fato de poder ser controlado diretamente por meio de um colete exoesqueleto vestível , permitindo que o braço robótico se mova exatamente conforme o usuário se move.
Em vez de depender de joysticks, interfaces gráficas de usuário ou comandos pré-programados, o operador simplesmente veste o exoesqueleto , levanta um braço, dobra o pulso ou move o cotovelo — e o Agility A1 reproduz esses gestos em tempo real. Isso cria uma conexão intuitiva e quase perfeita entre o humano e o robô, proporcionando um controle incomparável para pesquisa, desenvolvimento e operação remota.
Uma extensão natural do movimento humano
Uma vez vestido, o exoesqueleto ExoArm-7 capta cada movimento sutil através de um sistema eletrônico de controle por fio.
O braço robótico responde instantaneamente:
Quando o operador gira o antebraço, a articulação do robô gira também.
Quando eles estendem o pulso, o robô estende seu efetor final.
Quando estendem o braço, este acompanha o movimento com uma suavidade e precisão semelhantes às humanas.
Combinado com a compensação de gravidade em tempo real do A1 e juntas flexíveis e com acionamento reverso , o movimento parece fluido e natural — ideal para manipulação delicada, aprendizado por demonstração e tarefas de teleoperação imersivas.
Projetado para destreza de nível humano
Dentro do Agility A1, um sistema de motores cuidadosamente otimizado confere ao braço sua força e capacidade de resposta.
O projeto integra:
Motores da série DAMIAO 43 para movimentos rápidos e precisos.
Motores 8009P para juntas que exigem alto torque
Rolamentos de rolos cruzados para rigidez e precisão.
Design compacto da série DAMIAO 4340 que permite uma carga útil máxima de até 6 kg.
Com 7 graus de liberdade
Liberdade de código aberto para pesquisadores
Todas as partes do sistema — desde o CAD mecânico até os esquemas eletrônicos, firmware e software de controle para PC — estão disponíveis publicamente.
Isso dá aos pesquisadores a liberdade de:
Modificar a mecânica
Personalizar algoritmos de controle
Integrar com fluxos de trabalho de aprendizado de robôs
Criar novas interfaces de teleoperação
Realizar experimentos de manipulação em larga escala
Como o A1 segue as estruturas utilizadas em instituições como o MIT e Stanford, ele se encaixa naturalmente em ambientes modernos de pesquisa em robótica.
Teleoperação com um novo nível de precisão
Quando combinado com o sistema vestível de exoesqueleto, o Agility A1 se torna uma ferramenta de teleoperação incrivelmente poderosa. Os pesquisadores podem permanecer em segurança em um local enquanto o braço robótico realiza tarefas em outro — ideal para:
Ambientes perigosos
Laboratórios remotos
Inspeção e manipulação industrial
Coleta de dados demonstrativa para treinamento de IA
Em vez de ensinar por meio de código ou arrastar e soltar cinestésico, os usuários podem ensinar o robô simplesmente movendo o próprio braço .
Aplicações em pesquisa, indústria e educação
A combinação do design de código aberto
Manipulação remota em áreas perigosas ou de difícil acesso.
Coleta de dados de movimento para aprendizado e imitação de robôs
Estudos de interação humano-robô
Cursos, laboratórios e demonstrações de robótica.
Tarefas de manipulação fina que exigem precisão de nível humano
Seja para desenvolver habilidades de destreza impulsionadas por IA ou para viabilizar o trabalho remoto em tempo real, o Agility A1 oferece uma plataforma onde a intuição humana e a capacidade robótica se fundem.
Conclusão
O Agility A1 é mais do que um braço robótico — é um sistema projetado para integrar a inteligência física humana diretamente à manipulação robótica. Com sua interface de exoesqueleto vestível, arquitetura de motor de alto desempenho e ecossistema totalmente de código aberto, ele permite que os usuários controlem um braço robótico com a mesma naturalidade com que movem as próprias mãos.
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