Agility A1: Lengan Robot Mirip Manusia yang Dapat Anda Kendalikan dengan Gerakan Anda Sendiri

Lengan Robot Agility A1 , yang dibangun di atas platform OpenArm sumber terbuka, membawa manipulasi humanoid lebih dekat dengan gerakan alami manusia daripada sebelumnya. Yang benar-benar membedakan sistem ini bukan hanya ekosistem perangkat keras dan perangkat lunak sumber terbukanya—tetapi juga fakta bahwa ia dapat dikontrol langsung melalui rompi eksoskeleton yang dapat dikenakan , yang memungkinkan lengan robot bergerak persis seperti gerakan pengguna.

Alih-alih mengandalkan joystick, GUI, atau perintah tertulis, operator cukup mengenakan eksoskeleton , mengangkat lengan, menekuk pergelangan tangan, atau menggeser siku—dan Agility A1 akan meniru gerakan-gerakan tersebut secara real-time. Hal ini menciptakan koneksi intuitif yang nyaris mulus antara manusia dan robot, memberikan kendali tak tertandingi untuk penelitian, pengembangan, dan operasi jarak jauh.

Perpanjangan Alami Gerakan Manusia

Setelah dikenakan, rangka luar ExoArm-7 menangkap setiap gerakan halus melalui sistem penggerak-oleh-kabel elektronik.
Lengan robotik merespons secara instan:

• Saat operator memutar lengan bawahnya, sendi robot ikut berputar.

• Saat mereka mengulurkan pergelangan tangannya, robot mengulurkan ujung-efektornya.

• Saat mereka mengulurkan tangan ke depan, lengannya mengikutinya dengan kelancaran dan ketepatan seperti manusia.

Dikombinasikan dengan kompensasi gravitasi real-time A1 dan sambungan yang fleksibel dan dapat digerakkan ke belakang , gerakan terasa lancar dan alami—ideal untuk manipulasi rumit, pembelajaran demonstrasi, dan tugas teleoperasi yang mendalam.

Direkayasa untuk Ketangkasan Tingkat Manusia

Di dalam Agility A1, sistem motor yang dioptimalkan dengan cermat memberikan kekuatan dan responsivitas pada lengan.
Desainnya mengintegrasikan:

• Motor seri DAMIAO 43 untuk gerakan cepat dan presisi

• Motor 8009P untuk sambungan yang membutuhkan torsi

• Bantalan rol silang untuk kekakuan dan akurasi

• Desain seri DAMIAO 4340 yang ringkas memungkinkan muatan puncak hingga 6 kg

Dengan 7 Derajat Kebebasan Jangkauan 633 mm Dengan berat total 5,5 kg , dan kontrol CAN-FD 1 kHz , lengan bergerak dengan kecepatan dan kehalusan yang diperlukan untuk manipulasi halus dan teleoperasi berkinerja tinggi.

Kebebasan Sumber Terbuka bagi Peneliti

Setiap bagian sistem—dari CAD mekanis hingga skema elektronik, firmware, dan perangkat lunak kontrol PC—tersedia secara terbuka.
Hal ini memberikan kebebasan kepada peneliti untuk:

• Ubah mekanismenya

• Sesuaikan algoritma kontrol

• Integrasikan dengan jalur pembelajaran robot

• Membangun antarmuka teleoperasi baru

• Jalankan eksperimen manipulasi skala besar

Karena A1 mengikuti kerangka kerja yang digunakan di lembaga seperti MIT dan Stanford, ia secara alami cocok dengan lingkungan penelitian robotika modern.

Teleoperasi pada Tingkat Presisi Baru

Ketika dipasangkan dengan sistem wearable eksoskeleton, Agility A1 menjadi alat teleoperasi yang luar biasa canggih. Para peneliti dapat berdiri dengan aman di satu lokasi sementara lengan robotik melakukan tugas di lokasi lain—ideal untuk:

• Lingkungan berbahaya

• Laboratorium jarak jauh

• Inspeksi dan manipulasi industri

• Pengumpulan data demonstrasi untuk pelatihan AI

Alih-alih mengajar melalui kode atau gerakan kinestetik, pengguna dapat mengajar robot hanya dengan menggerakkan lengannya sendiri .

Aplikasi di Seluruh Penelitian, Industri, dan Pendidikan

Kombinasi desain sumber terbuka perangkat keras berkinerja tinggi , dan teleoperasi yang dapat dikenakan membuka berbagai skenario:

• Manipulasi jarak jauh di area berbahaya atau sulit dijangkau

• Pengumpulan data gerak untuk pembelajaran dan imitasi robot

• Studi interaksi manusia-robot

• Kursus, laboratorium, dan demonstrasi robotika

• Tugas manipulasi halus yang membutuhkan presisi tingkat manusia

Baik untuk mengembangkan keterampilan cekatan yang digerakkan oleh AI atau memungkinkan kerja jarak jauh secara real-time, Agility A1 menyediakan platform tempat intuisi manusia dan kemampuan robotik menyatu.

Kesimpulan

Agility A1 lebih dari sekadar lengan robot—ini adalah sistem yang dirancang untuk menghadirkan kecerdasan fisik manusia secara langsung ke dalam manipulasi robot. Dengan antarmuka eksoskeleton yang dapat dikenakan, arsitektur motor berkinerja tinggi, dan ekosistem sumber terbuka sepenuhnya, sistem ini memungkinkan pengguna mengendalikan lengan robot sealami menggerakkan lengan mereka sendiri.

Jika Anda siap menghadirkan ketangkasan tingkat manusia dan teleoperasi intuitif ke dalam alur kerja penelitian atau pengembangan Anda, Anda dapat mempelajari lebih lanjut atau meminta pembelian melalui halaman produk resmi di sini: https://store.foxtech.com/agility-a1-robotic-arm-fully-open-source-humanoid-robot-arm/?searchid=0&search_query=agility