Agility A1: A Human-Like Robotic Arm You Can Control With Your Own Movements

Der auf der Open-Source-Plattform OpenArm basierende Roboterarm Agility A1 ermöglicht eine noch nie dagewesene, humanoide Manipulation, die der natürlichen menschlichen Bewegung so nahe kommt. Was dieses System wirklich auszeichnet, ist nicht nur sein Open-Source-Hardware- und Software-Ökosystem, sondern vor allem die Tatsache, dass es direkt über eine tragbare Exoskelett-Weste gesteuert werden kann. Dadurch bewegt sich der Roboterarm exakt so, wie sich der Benutzer bewegt.

Statt Joysticks, grafischen Benutzeroberflächen oder Skriptbefehlen zu verwenden, trägt der Bediener einfach das Exoskelett , hebt einen Arm, beugt ein Handgelenk oder bewegt einen Ellbogen – und das Agility A1 spiegelt diese Gesten in Echtzeit wider. So entsteht eine intuitive, nahezu nahtlose Verbindung zwischen Mensch und Roboter, die eine unübertroffene Kontrolle für Forschung, Entwicklung und Fernsteuerung ermöglicht.

Eine natürliche Erweiterung der menschlichen Bewegung

Das Exoskelett ExoArm-7 erfasst nach dem Anlegen jede noch so kleine Bewegung über ein elektronisches Drive-by-Wire-System.
Der Roboterarm reagiert sofort:

• Wenn der Bediener seinen Unterarm dreht, dreht sich das Robotergelenk mit.

• Wenn sie ihr Handgelenk ausstrecken, fährt der Roboter seinen Endeffektor aus.

• Wenn sie nach vorne greifen, folgt der Arm mit menschenähnlicher Geschmeidigkeit und Präzision.

In Kombination mit der Echtzeit-Schwerkraftkompensation und den rückwärtssteuerbaren, nachgiebigen Gelenken des A1 fühlt sich die Bewegung flüssig und natürlich an – ideal für feine Manipulationen, Demonstrationslernen und immersive Teleoperationsaufgaben.

Entwickelt für menschliche Geschicklichkeit

Im Inneren des Agility A1 sorgt ein sorgfältig optimiertes Motorsystem für die Kraft und Reaktionsfähigkeit des Arms.
Das Design integriert:

• DAMIAO-Motoren der Serie 43 für schnelle, präzise Bewegung

• 8009P-Motoren für drehmomentintensive Verbindungen

• Kreuzrollenlager für Steifigkeit und Genauigkeit

• Kompaktes Design der DAMIAO 4340-Serie ermöglicht eine maximale Nutzlast von bis zu 6 kg.

Mit 7 Freiheitsgraden 633 mm Reichweite Mit einem Gesamtgewicht von 5,5 kg und einer 1-kHz-CAN-FD-Steuerung bewegt sich der Arm mit der Geschwindigkeit und Feinfühligkeit, die sowohl für präzise Manipulationen als auch für leistungsstarke Fernsteuerung erforderlich sind.

Open-Source-Freiheit für Forscher

Sämtliche Systembestandteile – von mechanischen CAD-Konstruktionen über elektronische Schaltpläne und Firmware bis hin zur PC-Steuerungssoftware – sind frei verfügbar.
Dies gibt Forschern die Freiheit:

• Die Mechanik modifizieren

• Steuerungsalgorithmen anpassen

• Integration in Roboterlern-Pipelines

• Entwicklung neuer Teleoperationsschnittstellen

• Durchführung groß angelegter Manipulationsexperimente

Da der A1 auf Rahmenwerken basiert, die in Institutionen wie dem MIT und Stanford verwendet werden, fügt er sich nahtlos in moderne Forschungsumgebungen im Bereich der Robotik ein.

Teleoperation auf einem neuen Präzisionsniveau

In Kombination mit dem tragbaren Exoskelett-System wird Agility A1 zu einem unglaublich leistungsstarken Teleoperationswerkzeug. Forscher können sicher an einem Ort stehen, während der Roboterarm Aufgaben an einem anderen Ort ausführt – ideal für:

• Gefährliche Umgebungen

• Fernlaboratorien

• Industrielle Inspektion und Manipulation

• Demonstrationsdatensammlung für KI-Training

Anstatt durch Code oder kinästhetisches Ziehen zu lehren, können Benutzer dem Roboter beibringen, indem sie einfach ihren eigenen Arm bewegen .

Anwendungsbereiche in Forschung, Industrie und Bildung

Die Kombination aus Open-Source-Design Hochleistungsfähige Hardware und tragbare Teleoperation eröffnen ein breites Spektrum an Szenarien:

• Fernsteuerung in gefährlichen oder schwer zugänglichen Bereichen

• Bewegungsdatenerfassung für das Lernen und die Imitation von Robotern

• Studien zur Mensch-Roboter-Interaktion

• Robotikkurse, Labore und Vorführungen

• Feinmanipulationsaufgaben, die eine Präzision auf menschlichem Niveau erfordern

Ob zur Entwicklung KI-gestützter Feinmotorik oder zur Ermöglichung von Remote-Arbeit in Echtzeit – Agility A1 bietet eine Plattform, auf der menschliche Intuition und robotische Fähigkeiten verschmelzen.

Abschluss

Der Agility A1 ist mehr als nur ein Roboterarm – er ist ein System, das menschliche Körperintelligenz direkt in die Robotersteuerung integriert. Dank seiner tragbaren Exoskelett-Schnittstelle, der leistungsstarken Motorarchitektur und des vollständig quelloffenen Ökosystems ermöglicht er Nutzern die Steuerung eines Roboterarms so natürlich wie die Bewegung ihres eigenen Körpers.

Wenn Sie bereit sind, menschliche Geschicklichkeit und intuitive Teleoperation in Ihre Forschungs- oder Entwicklungsprozesse zu integrieren, können Sie hier auf der offiziellen Produktseite mehr erfahren oder eine Bestellung aufgeben: https://store.foxtech.com/agility-a1-robotic-arm-fully-open-source-humanoid-robot-arm/?searchid=0&search_query=agility