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Agilidad A1: Un brazo robótico similar al humano que puedes controlar con tus propios movimientos
El brazo robótico Agility A1 , basado en la plataforma de código abierto OpenArm, acerca la manipulación humanoide al movimiento humano natural como nunca antes. Lo que realmente distingue a este sistema no es solo su ecosistema de hardware y software de código abierto, sino también su control directo mediante un chaleco exoesqueleto portátil , lo que permite que el brazo robótico se mueva exactamente como el usuario.
En lugar de depender de joysticks, interfaces gráficas de usuario o comandos programados, el operador simplemente se coloca el exoesqueleto , levanta un brazo, dobla la muñeca o mueve el codo, y el Agility A1 replica esos gestos en tiempo real. Esto crea una conexión intuitiva y prácticamente fluida entre el humano y el robot, proporcionando un control inigualable para la investigación, el desarrollo y la operación remota.
Una extensión natural del movimiento humano
Una vez usado, el exoesqueleto ExoArm-7 captura cada movimiento sutil a través de un sistema electrónico controlado por cable.
El brazo robótico responde instantáneamente:
Cuando el operador gira su antebrazo, la articulación robótica gira.
Cuando extienden la muñeca, el robot extiende su efector final.
Cuando se extienden hacia adelante, el brazo los sigue con suavidad y precisión casi humanas.
Combinado con la compensación de gravedad en tiempo real del A1 y las articulaciones flexibles y retroaccionables , el movimiento se siente fluido y natural, ideal para manipulación delicada, aprendizaje de demostración y tareas de teleoperación inmersivas.
Diseñado para una destreza a nivel humano
Dentro del Agility A1, un sistema de motor cuidadosamente optimizado le da al brazo su fuerza y capacidad de respuesta.
El diseño integra:
Motores DAMIAO serie 43 para un movimiento rápido y preciso
Motores 8009P para juntas que requieren par
Rodamientos de rodillos cruzados para rigidez y precisión
Un diseño compacto de la serie DAMIAO 4340 que permite una carga útil máxima de hasta 6 kg
Con 7 grados de libertad
Libertad de código abierto para investigadores
Cada parte del sistema, desde el CAD mecánico hasta los esquemas electrónicos, el firmware y el software de control de PC, está disponible abiertamente.
Esto da a los investigadores la libertad de:
Modificar la mecánica
Personalizar algoritmos de control
Integración con canales de aprendizaje robótico
Construir nuevas interfaces de teleoperación
Realizar experimentos de manipulación a gran escala
Debido a que el A1 sigue marcos utilizados en instituciones como MIT y Stanford, se adapta naturalmente a los entornos de investigación robótica modernos.
Teleoperación a un nuevo nivel de precisión
Al combinarse con el sistema portátil de exoesqueleto, Agility A1 se convierte en una herramienta de teleoperación increíblemente potente. Los investigadores pueden permanecer de pie con seguridad en un lugar mientras el brazo robótico realiza tareas en otro, ideal para:
Entornos peligrosos
Laboratorios remotos
Inspección y manipulación industrial
Recopilación de datos de demostración para el entrenamiento de IA
En lugar de enseñar a través de código o arrastre kinestésico, los usuarios pueden enseñar al robot simplemente moviendo su propio brazo .
Aplicaciones en la investigación, la industria y la educación
La combinación del diseño de código abierto
Manipulación remota en zonas peligrosas o de difícil acceso
Recopilación de datos de movimiento para el aprendizaje y la imitación de robots
Estudios de interacción humano-robot
Cursos, laboratorios y demostraciones de robótica
Tareas de manipulación fina que requieren precisión a nivel humano
Ya sea para desarrollar habilidades diestras impulsadas por IA o para permitir el trabajo remoto en tiempo real, Agility A1 proporciona una plataforma donde la intuición humana y la capacidad robótica se fusionan.
Conclusión
El Agility A1 es más que un brazo robótico: es un sistema diseñado para integrar la inteligencia física humana directamente en la manipulación robótica. Con su interfaz de exoesqueleto portátil, su arquitectura de motor de alto rendimiento y su ecosistema totalmente de código abierto, permite a los usuarios controlar un brazo robótico con la misma naturalidad con la que mueven el suyo propio.
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