Foxtech предоставляет решения промышленных беспилотников & Системы полезной нагрузки беспилотника.
Agility A1: роботизированная рука, подобная человеческой, которой можно управлять собственными движениями
Роботизированная рука Agility A1 , созданная на платформе OpenArm с открытым исходным кодом, приближает манипуляции гуманоидами к естественным движениям человека, как никогда ранее. Отличительной чертой этой системы является не только её аппаратная и программная экосистема с открытым исходным кодом, но и возможность управления ею непосредственно через носимый экзоскелетный жилет , что позволяет роботизированной руке двигаться точно так же, как двигается пользователь.
Вместо использования джойстиков, графического интерфейса или скриптовых команд оператор просто надевает экзоскелет , поднимает руку, сгибает запястье или сдвигает локоть, и Agility A1 повторяет эти жесты в реальном времени. Это создаёт интуитивно понятную, практически бесшовную связь между человеком и роботом, обеспечивая непревзойдённый контроль для исследований, разработок и удалённого управления.
Естественное продолжение человеческого движения
После того, как экзоскелет ExoArm-7 надет, он улавливает каждое едва заметное движение с помощью электронной системы управления по проводам.
Роботизированная рука реагирует мгновенно:
Когда оператор вращает предплечье, вращается и роботизированный сустав.
Когда они вытягивают запястье, робот вытягивает свой рабочий орган.
Когда они тянутся вперед, рука следует за ними с человеческой плавностью и точностью.
В сочетании с функцией компенсации гравитации в реальном времени и гибкими шарнирами с обратным приводом движения A1 кажутся плавными и естественными — идеально для точных манипуляций, демонстрационного обучения и захватывающих задач телеуправления.
Разработано для ловкости на уровне человека
Тщательно оптимизированная двигательная система Agility A1 обеспечивает руке прочность и отзывчивость.
Дизайн включает в себя:
Двигатели DAMIAO серии 43 для быстрого и точного движения
Двигатели 8009P для соединений, требующих крутящего момента
Подшипники с перекрестными роликами для жесткости и точности
Компактная конструкция серии DAMIAO 4340, обеспечивающая пиковую полезную нагрузку до 6 кг
С 7 степенями свободы
Свобода открытого исходного кода для исследователей
Каждая часть системы — от механических САПР до электронных схем, встроенного ПО и программного обеспечения для управления ПК — находится в открытом доступе.
Это дает исследователям свободу:
Изменить механику
Настройка алгоритмов управления
Интеграция с конвейерами обучения роботов
Создание новых интерфейсов телеуправления
Проведение крупномасштабных экспериментов по манипуляции
Поскольку A1 соответствует концепциям, используемым в таких учреждениях, как Массачусетский технологический институт и Стэнфорд, он естественным образом вписывается в современную среду исследований в области робототехники.
Телеуправление на новом уровне точности
В сочетании с носимой экзоскелетной системой Agility A1 становится невероятно мощным инструментом телеуправления. Исследователи могут безопасно находиться в одном месте, пока роботизированная рука выполняет задачи в другом — идеальное решение для:
Опасные среды
Удаленные лаборатории
Промышленная инспекция и манипуляции
Демонстрационный сбор данных для обучения ИИ
Вместо обучения с помощью кода или кинестетического перетаскивания пользователи могут обучать робота, просто двигая собственной рукой .
Применение в исследованиях, промышленности и образовании
Сочетание открытого исходного кода
Дистанционное управление в опасных или труднодоступных местах
Сбор данных о движении для обучения и имитации робота
Исследования взаимодействия человека и робота
Курсы, лаборатории и демонстрации робототехники
Тонкие задачи манипуляции, требующие точности на уровне человека
Будь то развитие ловких навыков на основе искусственного интеллекта или обеспечение удаленной работы в режиме реального времени, Agility A1 предоставляет платформу, на которой объединяются человеческая интуиция и возможности робототехники.
Заключение
Agility A1 — это больше, чем просто роботизированная рука. Это система, разработанная для того, чтобы напрямую использовать человеческий физический интеллект в роботизированных манипуляциях. Благодаря носимому экзоскелетному интерфейсу, высокопроизводительной архитектуре двигателей и полностью открытой экосистеме, она позволяет пользователям управлять роботизированной рукой так же естественно, как и своей собственной.
Если вы готовы внедрить в свой научно-исследовательский или опытно-конструкторский процесс ловкость и интуитивно понятное телеуправление, вы можете узнать больше или подать заявку на покупку на официальной странице продукта здесь: https://store.foxtech.com/agility-a1-robotic-arm-fully-open-source-humanoid-robot-arm/?searchid=0&search_query=agility
