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Suite Agility A2 VR per teleoperazione VLA | Piattaforma a doppio braccio ROS2 per ricerca sull'IA incarnata, raccolta dati e addestramento VLA
• Ricerca e formazione
Università, laboratori di ricerca e corsi di robotica
Studi sulla manipolazione a doppio braccio, esperimenti di teleoperazione e insegnamento dell'intelligenza artificiale.
Esplorazione pratica e incarnata del flusso di lavoro di intelligenza artificiale e VLA.
• Validazione rapida del Proof of Concept
Convalidare i flussi di lavoro VLA in applicazioni robotiche reali.
Teleoperazione, acquisizione dati, pipeline di addestramento dell'IA e compiti autonomi
Compiti: afferrare, assemblare, inserire, trasportare, apprendimento per imitazione, esperimenti di simulazione e reali
La suite Agility A2 VR Teleoperation VLA offre un controllo robotico immersivo a doppio braccio con realtà virtuale, visione 3D multicamera (D435 + D405x2), acquisizione dati USB ad alta velocità e la pipeline completa LerobotVLA per l'apprendimento di robot basati sull'intelligenza artificiale, l'apprendimento per imitazione e l'inferenza in tempo reale. Ideale per la ricerca sull'intelligenza artificiale applicata, la didattica della robotica, l'apprendimento dei robot e la rapida validazione di prototipi.
Gli utenti possono controllare il robot tramite il visore VR Meta Quest 3S, acquisire dati RGB-D sincronizzati e dati sullo stato del robot, ed elaborarli tramite la workstation di controllo/sistema Ubuntu che esegue la pipeline completa OpenarmX-LeRobotVLA per:
• Apprendimento basato sull'azione e sulla visione (VLA)
• Apprendimento per imitazione e apprendimento per rinforzo
• Inferenza del modello ed esecuzione autonoma delle attività
Questo sistema è ideale per università, laboratori di ricerca sull'IA e la robotica, laboratori didattici, team di ricerca e sviluppo industriali e startup nel settore della robotica avanzata. Supporta i framework ROS2 e NVIDIA Isaac per un'integrazione perfetta, una prototipazione rapida e l'implementazione completa di flussi di lavoro di teleoperazione e VLA in ambienti sperimentali controllati o che richiedono precisione.
Caratteristiche principali:
• Doppi bracci a 7 gradi di libertà: manipolazione bimanuale simile a quella umana con carico utile nominale di 5 kg / carico utile massimo di 12 kg.
• Teleoperazione VR – Meta Quest 3S/PICO 4 Ultra, tempo di risposta IK di 3–5 ms, latenza ultra-bassa, copertura completa dello spazio di lavoro, evitamento automatico delle singolarità.
• Visione 3D multicamera: Intel D435 + due fotocamere da polso D405 per l'acquisizione sincronizzata di dati RGB-D e nuvole di punti.
• Controller ad alte prestazioni: AMD Ryzen 9 Pro, 16 GB di RAM + SSD da 1 TB (configurazioni superiori opzionali per modelli VLA avanzati).
• USB ad alta velocità e CANFD – Sincronizzazione multisensore e comunicazione robotica di livello industriale.
• Pianificazione avanzata del movimento: controllo ROS2 + ottimizzazione della traiettoria MoveIt + compensazione della gravità per un movimento stabile e ripetibile.
• VLA Pipeline Ready – Inferenza ACT per impostazione predefinita; supporta SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA con controller ad alte prestazioni.
• Ecosistema di simulazione e sviluppo – ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++, MoveIt, URDF, VLA, IK (cinematica inversa).
Il tuo acquisto include:
1 braccio robotico Agility A2 (doppio braccio)
1x set VR Meta Quest 3S (tutto in uno)
1x Workstation di controllo (AMD Ryzen 9 Pro, 16 GB di RAM + SSD da 1 TB)
1x Ambiente software preconfigurato OpenarmX-LeRobotVLA
1x Telecamera frontale (Intel D435)
2 telecamere da polso (D4050 con sistema di presa per la visione)
1 adattatore di alimentazione da 48 V / 20 A
1x Scatola di comunicazione CANFD
1 hub di espansione USB ad alta velocità