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Suite de téléopération VR Agility A2 VLA | Plateforme ROS2 à double bras pour la recherche en IA incarnée, la collecte de données et la formation VLA
• Recherche et enseignement
Universités, laboratoires de recherche et cours de robotique
Études sur la manipulation à deux bras, expériences de téléopération et enseignement de l'IA
Exploration pratique de l'IA incarnée et du flux de travail VLA
• Validation rapide du point de soins
Valider les flux de travail VLA dans des applications robotiques réelles
Téléopération, acquisition de données, chaînes de traitement de l'IA et tâches autonomes
Tâches : préhension, assemblage, insertion, transport, apprentissage par imitation, expériences de simulation à réalité
La suite Agility A2 VR Teleoperation VLA offre un contrôle immersif de robots à deux bras grâce à la réalité virtuelle, une vision 3D multicaméra (D435 + D405x2), l'acquisition de données USB haute vitesse et un pipeline LerobotVLA complet pour l'apprentissage des robots IA, l'apprentissage par imitation et l'inférence en temps réel. Idéale pour la recherche en IA incarnée, la formation en robotique, l'apprentissage robotique et la validation rapide de prototypes.
Les utilisateurs peuvent contrôler le robot via le casque de réalité virtuelle Meta Quest 3S, capturer des données RGB-D synchronisées et des données d'état du robot, et les traiter via le poste de travail de contrôle/système Ubuntu exécutant le pipeline complet OpenarmX-LeRobotVLA pour :
• Apprentissage par l'action basé sur la vision (VLA)
• Apprentissage par imitation et apprentissage par renforcement
• Inférence de modèles et exécution autonome des tâches
Ce système est idéal pour les universités, les laboratoires de recherche en IA et robotique, les laboratoires d'enseignement, les équipes de R&D industrielles et les jeunes entreprises spécialisées en robotique avancée. Il prend en charge les frameworks ROS2 et NVIDIA Isaac pour une intégration fluide, un prototypage rapide et un déploiement complet des flux de travail de téléopération et d'analyse vidéo linéaire (VLA) dans des environnements expérimentaux contrôlés ou exigeant une grande précision.
Caractéristiques principales :
• Deux bras à 7 degrés de liberté – Manipulation bimanuelle semblable à celle de l'homme avec une charge utile nominale de 5 kg / une charge utile maximale de 12 kg.
• Téléopération VR – Meta Quest 3S/PICO 4 Ultra, réponse IK de 3 à 5 ms, latence ultra-faible, couverture complète de l'espace de travail, évitement automatique des singularités.
• Vision 3D multicaméra – Caméras de poignet Intel D435 + deux caméras D405 pour la capture synchronisée de données RGB-D et de nuages de points.
• Contrôleur haute performance – AMD Ryzen 9 Pro, 16 Go de RAM + SSD de 1 To (configurations supérieures en option pour les modèles VLA avancés).
• USB et CANFD haute vitesse – Synchronisation multi-capteurs et communication robotique de qualité industrielle.
• Planification de mouvement avancée – Contrôle ROS2 + optimisation de trajectoire MoveIt + compensation de gravité pour un mouvement stable et répétable.
• Compatible avec VLA Pipeline – Inférence ACT par défaut ; prend en charge SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA avec des contrôleurs hautes performances.
• Écosystème de simulation et de développement – ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++, MoveIt, URDF, VLA, IK (cinématique inverse).
Votre achat comprend :
1x Bras robotique Agility A2 (double bras)
1x Ensemble VR Meta Quest 3S (Tout-en-un)
1 station de travail de contrôle (AMD Ryzen 9 Pro, 16 Go de RAM + SSD de 1 To)
1x Environnement logiciel préconfiguré OpenarmX-LeRobotVLA
1 caméra frontale (Intel D435)
2 caméras de poignet (D4050 avec ensemble de préhension visuelle)
1 adaptateur secteur 48 V / 20 A
1x Boîtier de communication CANFD
1x Hub d'extension USB haute vitesse