Agility A2 VR 원격 조작 VLA 스위트 | 체화된 AI 연구, 데이터 수집 및 VLA 훈련을 위한 ROS2 듀얼 암 플랫폼
• 연구 및 교육
대학교, 연구소 및 로봇 공학 강좌
양팔 조작 연구, 원격 조작 실험 및 AI 교육
직접 체험하는 AI 및 VLA 워크플로우 탐색
• 신속한 현장진단 검증
실제 로봇 응용 분야에서 VLA 워크플로우를 검증합니다.
원격 조작, 데이터 수집, AI 학습 파이프라인 및 자율 작업
과제: 잡기, 조립, 삽입, 운반, 모방 학습, 시뮬레이션-실제 실험
Agility A2 VR 원격 조작 VLA 스위트는 VR을 활용한 몰입형 듀얼 암 로봇 제어, 멀티 카메라 3D 비전(D435 + D405x2), 고속 USB 데이터 수집, 그리고 AI 로봇 학습, 모방 학습 및 실시간 추론을 위한 완벽한 LerobotVLA 파이프라인을 제공합니다. AI 기반 연구, 로봇 교육, 로봇 학습 및 신속한 개념 증명(POC) 검증에 이상적입니다.
사용자는 Meta Quest 3S VR 헤드셋을 통해 로봇을 제어하고, 동기화된 RGB-D 및 로봇 상태 데이터를 캡처하고, OpenarmX-LeRobotVLA 전체 파이프라인이 실행되는 제어 워크스테이션/Ubuntu 시스템을 통해 해당 데이터를 처리할 수 있습니다.
• 비전 기반 액션 러닝(VLA)
• 모방 학습 및 강화 학습
• 모델 추론 및 자율적인 작업 실행
이 시스템은 대학, AI 및 로봇 연구소, 교육 연구실, 산업 R&D 팀, 그리고 첨단 로봇 스타트업에 이상적입니다. ROS2 및 NVIDIA Isaac 프레임워크를 지원하여 제어된 환경이나 정밀도가 요구되는 실험 환경에서 원격 조작 및 VLA 워크플로우를 원활하게 통합하고, 신속하게 프로토타입을 제작하며, 엔드투엔드 배포를 가능하게 합니다.
주요 특징:
• 듀얼 7자유도 팔 – 사람과 유사한 양손 조작이 가능하며, 정격 하중 5kg / 최대 하중 12kg까지 지탱할 수 있습니다.
• VR 원격 조작 – Meta Quest 3S/PICO 4 Ultra, 3~5ms IK 응답 속도, 초저지연, 전체 작업 공간 커버리지, 자동 특이점 회피.
• 멀티 카메라 3D 비전 – 인텔 D435와 듀얼 D405 손목 카메라를 사용하여 RGB-D 및 포인트 클라우드 데이터를 동기화하여 캡처합니다.
• 고성능 컨트롤러 – AMD Ryzen 9 Pro, 16GB RAM + 1TB SSD (고급 VLA 모델의 경우 더 높은 사양 옵션 제공).
• 고속 USB 및 CANFD – 다중 센서 동기화 및 산업용 로봇 통신.
• 고급 모션 계획 – ROS2 제어 + MoveIt 궤적 최적화 + 중력 보정을 통해 안정적이고 반복 가능한 움직임을 구현합니다.
• VLA 파이프라인 지원 – 기본적으로 ACT 추론을 지원하며, 고성능 컨트롤러를 통해 SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA를 지원합니다.
• 시뮬레이션 및 개발 생태계 – ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++, MoveIt, URDF, VLA, IK(역운동학).
구매하신 상품에는 다음이 포함됩니다:
애질리티 A2 로봇 팔 1개 (듀얼 암)
메타 퀘스트 3S VR 세트(올인원) 1개
컨트롤 워크스테이션 1대(AMD 라이젠 9 프로, 16GB RAM + 1TB SSD)
1x OpenarmX-LeRobotVLA 사전 구성된 소프트웨어 환경
헤드 카메라 1개 (인텔 D435)
손목 카메라 2대 (D4050 및 비전 그리퍼 어셈블리 포함)
48V/20A 전원 어댑터 1개
CANFD 통신 박스 1개
고속 USB 확장 허브 1개