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Suite de teleoperación VLA Agility A2 VR | Plataforma ROS2 de doble brazo para investigación de IA integrada, recopilación de datos y entrenamiento VLA.
• Investigación y educación
Universidades, laboratorios de investigación y cursos de robótica
Estudios de manipulación con dos brazos, experimentos de teleoperación y enseñanza de IA.
Exploración práctica del flujo de trabajo de IA integrada y VLA
• Validación rápida en el punto de atención
Validar los flujos de trabajo de VLA en aplicaciones robóticas del mundo real.
Teleoperación, adquisición de datos, sistemas de entrenamiento de IA y tareas autónomas
Tareas: agarre, ensamblaje, inserción, transporte, aprendizaje por imitación, experimentos de simulación a la realidad.
El sistema Agility A2 VR Teleoperation VLA Suite ofrece control robótico inmersivo de doble brazo con realidad virtual, visión 3D multicámara (D435 + D405x2), adquisición de datos USB de alta velocidad y la plataforma completa LerobotVLA para el aprendizaje de robots con IA, el aprendizaje por imitación y la inferencia en tiempo real. Ideal para la investigación en IA integrada, la enseñanza de la robótica, el aprendizaje de robots y la validación rápida de pruebas de concepto.
Los usuarios pueden controlar el robot a través de los auriculares de realidad virtual Meta Quest 3S, capturar datos sincronizados de estado del robot y RGB-D, y procesarlos a través de la estación de trabajo de control/sistema Ubuntu que ejecuta la canalización completa OpenarmX-LeRobotVLA para:
• Aprendizaje de acción basado en la visión (VLA)
• Aprendizaje por imitación y aprendizaje por refuerzo
• Inferencia de modelos y ejecución autónoma de tareas
Este sistema es ideal para universidades, laboratorios de investigación en IA y robótica, laboratorios de enseñanza, equipos de I+D industriales y empresas emergentes de robótica avanzada. Es compatible con los marcos de trabajo ROS2 y NVIDIA Isaac para una integración perfecta, la creación rápida de prototipos y el despliegue integral de flujos de trabajo de teleoperación y VLA en entornos experimentales controlados o que requieren alta precisión.
Características principales:
• Brazos duales de 7 grados de libertad: manipulación bimanual similar a la humana con una carga útil nominal de 5 kg / carga útil máxima de 12 kg.
• Teleoperación en realidad virtual: Meta Quest 3S/PICO 4 Ultra, respuesta IK de 3 a 5 ms, latencia ultrabaja, cobertura total del espacio de trabajo, evitación automática de singularidades.
• Visión 3D multicámara: Intel D435 + dos cámaras de muñeca D405 para la captura sincronizada de datos RGB-D y nube de puntos.
• Controlador de alto rendimiento: AMD Ryzen 9 Pro, 16 GB de RAM + 1 TB de SSD (configuraciones superiores opcionales para modelos VLA avanzados).
• USB de alta velocidad y CANFD: sincronización multisensor y comunicación robótica de grado industrial.
• Planificación de movimiento avanzada: control ROS2 + optimización de trayectoria MoveIt + compensación de gravedad para un movimiento estable y repetible.
• Preparado para la canalización VLA: inferencia ACT por defecto; admite SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA con controladores de alto rendimiento.
• Ecosistema de simulación y desarrollo: ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++, MoveIt, URDF, VLA, IK (cinemática inversa).
Su compra incluye:
1 brazo robótico Agility A2 (de doble brazo)
1x Conjunto de realidad virtual Meta Quest 3S (todo en uno)
1 estación de trabajo de control (AMD Ryzen 9 Pro, 16 GB de RAM + 1 TB de SSD)
1 entorno de software preconfigurado OpenarmX-LeRobotVLA
1 cámara de cabeza (Intel D435)
2 cámaras de muñeca (D4050 con sistema de agarre de visión)
1 adaptador de corriente de 48 V / 20 A
1x Caja de comunicación CANFD
1 concentrador de expansión USB de alta velocidad