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Agility A2 VR Teleoperation VLA Suite | ROS2 Dual-Arm-Plattform für Forschung im Bereich verkörperter KI, Datenerfassung und VLA-Training
• Forschung und Bildung
Universitäten, Forschungslabore und Robotikkurse
Studien zur Manipulation mit beiden Armen, Teleoperationsexperimente und KI-Lehre
Praktische Erkundung von verkörperter KI und VLA-Workflows
• Schnelle POC-Validierung
Validierung von VLA-Workflows in realen Roboteranwendungen
Teleoperation, Datenerfassung, KI-Trainingspipelines und autonome Aufgaben
Aufgaben: Greifen, Zusammenbauen, Einsetzen, Transportieren, Nachahmungslernen, Simulation-zu-Realität-Experimente
Die Agility A2 VR Teleoperation VLA Suite ermöglicht die immersive Steuerung von Zwei-Arm-Robotern mit VR, 3D-Bildverarbeitung mit mehreren Kameras (D435 + D405x2), schneller USB-Datenerfassung und der vollständigen LerobotVLA-Pipeline für KI-Roboterlernen, Imitationslernen und Echtzeit-Inferenz. Ideal für die Forschung im Bereich verkörperter KI, die Robotikausbildung, das Roboterlernen und die schnelle Validierung von Proof-of-Concepts.
Benutzer können den Roboter über das Meta Quest 3S VR-Headset steuern, synchronisierte RGB-D- und Roboterstatusdaten erfassen und diese über die Steuerungs-Workstation/das Ubuntu-System verarbeiten, auf dem die vollständige OpenarmX-LeRobotVLA-Pipeline läuft für:
• Visionsbasiertes handlungsorientiertes Lernen (VLA)
• Imitationslernen und Verstärkungslernen
• Modellinferenz und autonome Aufgabenausführung
Dieses System eignet sich ideal für Universitäten, KI- und Robotik-Forschungslabore, Lehrlabore, industrielle F&E-Teams und innovative Robotik-Startups. Es unterstützt die Frameworks ROS2 und NVIDIA Isaac für die nahtlose Integration, schnelles Prototyping und die durchgängige Implementierung von Teleoperations- und VLA-Workflows in kontrollierten oder präzisionsintensiven experimentellen Umgebungen.
Hauptmerkmale:
• Zwei 7-DOF-Arme – Menschenähnliche beidhändige Manipulation mit einer Nennlast von 5 kg / einer maximalen Nutzlast von 12 kg.
• VR-Teleoperation – Meta Quest 3S/PICO 4 Ultra, 3–5 ms IK-Reaktionszeit, extrem niedrige Latenz, vollständige Arbeitsbereichsabdeckung, automatische Singularitätsvermeidung.
• Multi-Kamera 3D Vision – Intel D435 + zwei D405 Handgelenkkameras für die synchronisierte RGB-D- und Punktwolken-Datenerfassung.
• Hochleistungscontroller – AMD Ryzen 9 Pro, 16 GB RAM + 1 TB SSD (optional höhere Konfigurationen für fortgeschrittene VLA-Modelle).
• High-Speed USB & CANFD – Multisensor-Synchronisierung und industrietaugliche Roboterkommunikation.
• Erweiterte Bewegungsplanung – ROS2-Steuerung + MoveIt-Trajektorienoptimierung + Schwerkraftkompensation für stabile, wiederholbare Bewegungen.
• VLA Pipeline Ready – ACT-Inferenz standardmäßig; unterstützt SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA mit Hochleistungscontrollern.
• Simulations- und Entwicklungsökosystem – ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++, MoveIt, URDF, VLA, IK (inverse Kinematik).
Ihr Kauf beinhaltet:
1x Agility A2 Roboterarm (Doppelarm)
1x Meta Quest 3S VR-Set (All-in-One)
1x Control Workstation (AMD Ryzen 9 Pro, 16 GB RAM + 1 TB SSD)
1x OpenarmX-LeRobotVLA Vorkonfigurierte Softwareumgebung
1x Kopfkamera (Intel D435)
2x Handgelenkkameras (D4050 mit Bildgreiferbaugruppe)
1x 48V / 20A Netzteil
1x CANFD-Kommunikationsbox
1x High-Speed-USB-Erweiterungshub