Foxtech menyediakan solusi drone industri & Sistem Payload UAV.
Agility A2 VR Teleoperation VLA Suite | Platform ROS2 Dual-Arm untuk Penelitian AI Terwujud, Pengumpulan Data & Pelatihan VLA
• Penelitian & Pendidikan
Universitas, laboratorium penelitian, dan kursus robotika
Studi manipulasi lengan ganda, eksperimen teleoperasi, dan pengajaran AI.
Eksplorasi langsung alur kerja AI dan VLA yang melibatkan tubuh.
• Validasi POC Cepat
Validasi alur kerja VLA dalam aplikasi robotika dunia nyata.
Teleoperasi, akuisisi data, alur kerja pelatihan AI, dan tugas otonom.
Tugas: menggenggam, merakit, memasukkan, mengangkut, pembelajaran imitasi, simulasi-ke-eksperimen nyata
Agility A2 VR Teleoperation VLA Suite menyediakan kontrol robotik lengan ganda yang imersif dengan VR, visi 3D multi-kamera (D435 + D405x2), akuisisi data USB berkecepatan tinggi, dan pipeline LerobotVLA lengkap untuk pembelajaran robot AI, pembelajaran imitasi, dan inferensi waktu nyata. Ideal untuk penelitian AI yang terwujud, pendidikan robotika, pembelajaran robot, dan validasi POC yang cepat.
Pengguna dapat mengontrol robot melalui headset VR Meta Quest 3S, menangkap data RGB-D dan status robot yang tersinkronisasi, dan memprosesnya melalui workstation kontrol/sistem Ubuntu yang menjalankan pipeline lengkap OpenarmX-LeRobotVLA untuk:
• Pembelajaran aksi berbasis visi (VLA)
• Pembelajaran imitasi & pembelajaran penguatan
• Inferensi model dan eksekusi tugas otonom
Sistem ini ideal untuk universitas, laboratorium penelitian AI & robotika, laboratorium pengajaran, tim R&D industri, dan perusahaan rintisan robotika tingkat lanjut. Sistem ini mendukung kerangka kerja ROS2 dan NVIDIA Isaac untuk integrasi yang mulus, pembuatan prototipe yang cepat, dan penerapan ujung-ke-ujung alur kerja teleoperasi dan VLA di lingkungan eksperimental yang terkontrol atau membutuhkan presisi tinggi.
Fitur Utama:
• Lengan Ganda 7-DOF – Manipulasi bimanual seperti manusia dengan beban terukur 5 kg / beban puncak 12 kg.
• Teleoperasi VR – Meta Quest 3S/PICO 4 Ultra, Respons IK 3–5 ms, latensi sangat rendah, cakupan ruang kerja penuh, penghindaran singularitas otomatis.
• Visi 3D Multi-Kamera – Intel D435 + dua kamera pergelangan tangan D405 untuk pengambilan data RGB-D dan point cloud yang tersinkronisasi.
• Pengontrol Berkinerja Tinggi – AMD Ryzen 9 Pro, RAM 16GB + SSD 1TB (konfigurasi lebih tinggi opsional untuk model VLA tingkat lanjut).
• USB & CANFD Kecepatan Tinggi – Sinkronisasi multi-sensor dan komunikasi robotik kelas industri.
• Perencanaan Gerak Tingkat Lanjut – Kontrol ROS2 + optimasi lintasan MoveIt + Kompensasi Gravitasi untuk gerakan yang stabil dan berulang.
• Siap untuk VLA Pipeline – Inferensi ACT secara default; mendukung SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA dengan kontroler berkinerja tinggi.
• Ekosistem Simulasi & Pengembangan – ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++, MoveIt, URDF, VLA, IK (kinematika invers).
Pembelian Anda Meliputi:
1x Lengan Robot Agility A2 (Lengan Ganda)
1x Perangkat VR Meta Quest 3S (All-in-One)
1x Workstation Kontrol (AMD Ryzen 9 Pro, RAM 16GB + SSD 1TB)
1x Lingkungan Perangkat Lunak Pra-konfigurasi OpenarmX-LeRobotVLA
1x Kamera Kepala (Intel D435)
2x Kamera Pergelangan Tangan (D4050 dengan rakitan penjepit visi)
1x Adaptor Daya 48V / 20A
1x Kotak Komunikasi CANFD
1x Hub Ekspansi USB Kecepatan Tinggi