Foxtech, endüstriyel drone çözümleri sağlar & İHA yük sistemleri.
Agility A2 VR Uzaktan Kumanda VLA Paketi | Yapay Zeka Araştırmaları, Veri Toplama ve VLA Eğitimi için ROS2 Çift Kollu Platform
• Araştırma ve Eğitim
Üniversiteler, araştırma laboratuvarları ve robotik kursları
Çift kollu manipülasyon çalışmaları, uzaktan kumanda deneyleri ve yapay zeka öğretimi
Uygulamalı, somutlaştırılmış yapay zeka ve VLA iş akışı keşfi
• Hızlı POC Doğrulama
Gerçek dünya robotik uygulamalarında VLA iş akışlarını doğrulayın.
Uzaktan kumanda, veri toplama, yapay zeka eğitim süreçleri ve otonom görevler
Görevler: kavrama, birleştirme, yerleştirme, taşıma, taklit öğrenme, simülasyondan gerçek hayata deneyler
Agility A2 VR Teleoperation VLA Suite, sanal gerçeklik (VR) ile sürükleyici çift kollu robot kontrolü, çok kameralı 3D görüntüleme (D435 + D405x2), yüksek hızlı USB veri toplama ve yapay zeka robot öğrenimi, taklit öğrenimi ve gerçek zamanlı çıkarım için eksiksiz LerobotVLA işlem hattı sunar. Yapay zeka araştırmaları, robotik eğitimi, robot öğrenimi ve hızlı POC doğrulaması için idealdir.
Kullanıcılar robotu Meta Quest 3S VR başlığı aracılığıyla kontrol edebilir, senkronize RGB-D ve robot durum verilerini yakalayabilir ve bu verileri OpenarmX-LeRobotVLA tam işlem hattını çalıştıran kontrol iş istasyonu/Ubuntu sistemi üzerinden işleyebilirler:
• Görsel tabanlı eylem öğrenimi (VLA)
• Taklit yoluyla öğrenme ve pekiştirme yoluyla öğrenme
• Model çıkarımı ve otonom görev yürütme
Bu sistem üniversiteler, yapay zeka ve robotik araştırma laboratuvarları, eğitim laboratuvarları, endüstriyel Ar-Ge ekipleri ve ileri robotik girişimleri için idealdir. Kontrollü veya hassasiyet gerektiren deneysel ortamlarda teleoperasyon ve VLA iş akışlarının sorunsuz entegrasyonu, hızlı prototipleme ve uçtan uca dağıtımı için ROS2 ve NVIDIA Isaac çerçevelerini destekler.
Başlıca Özellikler:
• Çift 7-DOF Kollar – 5 kg nominal / 12 kg maksimum yük kapasitesiyle insan benzeri çift elle kullanım.
• VR Uzaktan Kumanda – Meta Quest 3S/PICO 4 Ultra, 3–5 ms IK Tepki Süresi, ultra düşük gecikme süresi, tam çalışma alanı kapsamı, otomatik tekillik önleme.
• Çoklu Kamera 3B Görüntüleme – Senkronize RGB-D ve nokta bulutu veri yakalama için Intel D435 + çift D405 bilek kamerası.
• Yüksek Performanslı Denetleyici – AMD Ryzen 9 Pro, 16 GB RAM + 1 TB SSD (gelişmiş VLA modelleri için isteğe bağlı daha yüksek konfigürasyonlar).
• Yüksek Hızlı USB ve CANFD – Çoklu sensör senkronizasyonu ve endüstriyel sınıf robotik iletişim.
• Gelişmiş Hareket Planlaması – ROS2 kontrolü + MoveIt yörünge optimizasyonu + İstikrarlı ve tekrarlanabilir hareket için yerçekimi telafisi.
• VLA İşlem Hattına Hazır – Varsayılan olarak ACT çıkarımı; yüksek performanslı kontrolcülerle SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA'yı destekler.
• Simülasyon ve Geliştirme Ekosistemi – ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++, MoveIt, URDF, VLA, IK (ters kinematik).
Satın aldığınız ürün şunları içerir:
1 adet Agility A2 Robotik Kol (Çift Kollu)
1 adet Meta Quest 3S VR Seti (Hepsi Bir Arada)
1 adet Kontrol İş İstasyonu (AMD Ryzen 9 Pro, 16 GB RAM + 1 TB SSD)
1 adet OpenarmX-LeRobotVLA Önceden Yapılandırılmış Yazılım Ortamı
1 adet Kafa Kamerası (Intel D435)
2 adet Bilek Kamerası (Görüntü tutucu tertibatlı D4050)
1 adet 48V / 20A Güç Adaptörü
1 adet CANFD İletişim Kutusu
1 adet Yüksek Hızlı USB Genişletme Hub'ı