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Suíte de Teleoperação em Realidade Virtual Agility A2 VLA | Plataforma ROS2 de dois braços para pesquisa em IA incorporada, coleta de dados e treinamento em realidade virtual.
• Pesquisa e Educação
Universidades, laboratórios de pesquisa e cursos de robótica
Estudos de manipulação com dois braços, experimentos de teleoperação e ensino de IA.
Exploração prática de IA incorporada e fluxo de trabalho VLA
• Validação rápida de prova de conceito (POC)
Validar fluxos de trabalho VLA em aplicações robóticas do mundo real.
Teleoperação, aquisição de dados, fluxos de treinamento de IA e tarefas autônomas.
Tarefas: preensão, montagem, inserção, transporte, aprendizagem por imitação, experimentos de simulação para realidade.
O pacote Agility A2 VR Teleoperation VLA oferece controle robótico imersivo de dois braços com realidade virtual, visão 3D multicâmera (D435 + D405x2), aquisição de dados USB de alta velocidade e pipeline LerobotVLA completo para aprendizado de robôs com IA, aprendizado por imitação e inferência em tempo real. Ideal para pesquisa em IA incorporada, educação em robótica, aprendizado de robôs e validação rápida de provas de conceito.
Os usuários podem controlar o robô por meio do headset de realidade virtual Meta Quest 3S, capturar dados RGB-D sincronizados e dados de estado do robô, e processá-los através da estação de trabalho de controle/sistema Ubuntu executando o pipeline completo OpenarmX-LeRobotVLA para:
• Aprendizagem por ação baseada em visão (VLA)
• Aprendizagem por imitação e aprendizagem por reforço
• Inferência de modelos e execução autônoma de tarefas
Este sistema é ideal para universidades, laboratórios de pesquisa em IA e robótica, laboratórios de ensino, equipes de P&D industrial e startups de robótica avançada. Ele suporta os frameworks ROS2 e NVIDIA Isaac para integração perfeita, prototipagem rápida e implementação completa de teleoperação e fluxos de trabalho de VLA em ambientes experimentais controlados ou que exigem alta precisão.
Principais características:
• Braços duplos com 7 graus de liberdade – Manipulação bimanual semelhante à humana, com capacidade de carga nominal de 5 kg / capacidade máxima de carga de 12 kg.
• Teleoperação em RV – Meta Quest 3S/PICO 4 Ultra, resposta IK de 3 a 5 ms, latência ultrabaixa, cobertura total do espaço de trabalho, prevenção automática de singularidades.
• Visão 3D com múltiplas câmeras – Intel D435 + duas câmeras de pulso D405 para captura sincronizada de dados RGB-D e nuvem de pontos.
• Controlador de alto desempenho – AMD Ryzen 9 Pro, 16 GB de RAM + SSD de 1 TB (configurações superiores opcionais para modelos VLA avançados).
• USB de alta velocidade e CANFD – Sincronização multissensor e comunicação robótica de nível industrial.
• Planejamento de Movimento Avançado – Controle ROS2 + Otimização de trajetória MoveIt + Compensação de Gravidade para movimentos estáveis e repetíveis.
• Pronto para pipeline VLA – inferência ACT por padrão; suporta SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA com controladores de alto desempenho.
• Ecossistema de Simulação e Desenvolvimento – ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++, MoveIt, URDF, VLA, IK (cinemática inversa).
Sua compra inclui:
1x Braço Robótico Agility A2 (Braço Duplo)
1x Conjunto de Realidade Virtual Meta Quest 3S (Tudo em Um)
1x Estação de Trabalho de Controle (AMD Ryzen 9 Pro, 16GB de RAM + 1TB de SSD)
1x Ambiente de Software Pré-configurado OpenarmX-LeRobotVLA
1x Câmera de Cabeça (Intel D435)
2 câmeras de pulso (D4050 com conjunto de pinça de visão)
1 adaptador de energia de 48V / 20A
1x Caixa de Comunicação CANFD
1x Hub de Expansão USB de Alta Velocidade