Agility R7 7自由度フルジョイント力制御ロボットアーム（ロボット研究、産業製造、商業サービス向け）｜ペイロード7kg、繰り返し精度±0.03mm、ROS 2対応

Agility R7は、高精度な7自由度ロボットアームで、関節全体のトルクセンシングと柔軟な力制御機能を備えています。各アームは、定格ペイロード7kg、リーチ714mm、繰り返し精度±0.03mmを実現し、シングルアームまたはデュアルアームの柔軟な統合が可能です。

IDEAL FOR

- 工業製造業

- ロボット工学の研究と教育

- 商用サービスロボット

- ヘルスケアおよび支援ロボット

注：グリッパー、器用なハンド、その他のエンドエフェクターはオプションであり、別売りです。

Agility R7は、クロスリスト構造、中空内部ケーブル配線、フルジョイントブレーキを組み合わせることで、柔軟な統合を実現しています。EtherCATベースの制御システムは、Ubuntu 22.04、ROS 2 Humble、ros2_control、MoveIt 2、およびC++ SDK開発をサポートしています。

KEY FEATURES

- 7自由度フレキシブルモーション

7軸設計とクロスリスト構造により、柔軟な動き、精密な遠隔操作、および障害物回避性能の向上を実現します。

- 完全統合型力制御

高精度関節トルクセンサーは、適応型インピーダンス調整により、≤0.15 N / ≤0.1 N·mの力制御を実現します。

- 中空内部ケーブル配線

中空アーム構造により、電源ケーブルと通信ケーブルを内部に配線できるため、周辺機器との統合がよりスムーズになります。

軽量一体型ジョイントモジュール

一体型の軽量ジョイントにより、積載重量比、動作効率、モジュール式メンテナンス性が向上します。

- オープンで拡張可能な統合

複数の通信および電源インターフェースに加え、SDKのサポートにより、エンドエフェクタとロボットプラットフォームの統合が簡素化されます。

- 産業グレードの信頼性

高剛性構造と高精度な補償により、長時間のアプリケーションにおいても正確で安定した動作を実現します。

YOUR PURCHASE INCLUDES

Agility R7 デュアルアーム構成：

左ロボットアーム×1

右ロボットアーム×1

コントローラー×1

EtherCAT分岐装置×1

エネルギー散逸回路基板×1

放電抵抗器×1

取り付けネジ×1セット