Agility A1: 물리적 AI 및 접촉 기반 작업을 위한 오픈 소스 7자유도 로봇 팔
• 인간 수준의 손재주
• 높은 탑재량
Agility A1은 첨단 물리 AI 연구 및 실제 배포를 위해 설계된 완전 오픈 소스 휴머노이드 로봇 팔입니다.
각 로봇 팔은 7자유도, 633mm 도달 거리, 5.5kg 무게, 최대 6kg의 최대 하중을 제공하며, 고속 1kHz CAN-FD 제어를 통해 정밀하고 반응성이 뛰어난 움직임을 구현합니다.
모터 시스템은 강성과 정밀도를 위해 크로스 롤러 베어링이 적용된 DAMIAO 43 시리즈 및 8009P 모터를 결합했으며, DAMIAO 4340 시리즈는 깔끔하고 컴팩트한 형태로 높은 적재 용량을 제공합니다.
완전한 CAD 모델, 펌웨어, 제어 코드 및 시뮬레이션 도구가 공개적으로 제공되므로 신속한 맞춤화 및 개발이 가능합니다.
Agility A1은 원활한 원격 조작, 실시간 중력 보정, 유연하고 역구동 가능한 관절을 통해 접촉이 잦은 환경에서 정교하고 강력하며 안전한 상호 작용을 제공합니다.
( 참고: 오픈 소스 플랫폼인 OpenArm을 기반으로 설계되었습니다.)
구매하신 상품에는 다음이 포함됩니다:
애질리티 A1 로봇 팔 1개 (그리퍼가 장착된 이중 로봇 팔, 알루미늄 재질)
1x PCAN FD Pro 듀얼 채널 어댑터
AC/DC 어댑터 100-240V 15A 1개
비상 정지 스위치 1개
(심도 카메라는 선택 사항입니다)
애질리티 A1 로봇 팔 1개 (그리퍼가 장착된 이중 로봇 팔, 알루미늄 재질)
(심도 카메라는 선택 사항입니다)
엑소암-7 외골격 원격 조작 팔 1개
1x PCAN FD Pro 듀얼 채널 어댑터