Foxtech, endüstriyel drone çözümleri sağlar & İHA yük sistemleri.
Agility A1: Fiziksel Yapay Zeka ve Temas Yoğun Görevler için Açık Kaynaklı 7 Serbestlik Dereceli Robotik Kol
• İnsan Seviyesinde El Becerisi
• Yüksek Yük Kapasitesi
Agility A1, gelişmiş fiziksel-yapay zeka araştırmaları ve gerçek dünya uygulamaları için tasarlanmış, tamamen açık kaynaklı bir insansı robot koludur.
Her bir kol, 7 serbestlik derecesi, 633 mm erişim mesafesi, 5,5 kg ağırlık kapasitesi ve 6 kg'a kadar maksimum yük taşıma kapasitesi sunar; hassas ve hızlı hareket için yüksek hızlı 1 kHz CAN-FD kontrolüne sahiptir.
Motor sistemi, sağlamlık ve hassasiyet için çapraz rulmanlı DAMIAO 43 serisi ve 8009P motorlarını bir araya getirirken, DAMIAO 4340 serisi temiz ve kompakt bir formda yüksek yük taşıma kapasitesi sunar.
Eksiksiz CAD modelleri, yazılım, kontrol kodu ve simülasyon araçları açık erişimle sunulmakta olup, hızlı özelleştirme ve geliştirme olanağı sağlamaktadır.
Sorunsuz uzaktan kumanda, gerçek zamanlı yerçekimi dengelemesi ve esnek, geri sürülebilir eklemleriyle Agility A1, temasın yoğun olduğu ortamlarda becerikli, güçlü ve güvenli etkileşim sağlar.
( Not: OpenArm açık kaynak platformu temel alınarak tasarlanmıştır.)
Satın aldığınız ürün şunları içerir:
1 adet Agility A1 Robotik Kol (Çift tutuculu robotik kol, alüminyum profil)
1 adet PCAN FD Pro Çift Kanallı Adaptör
1 adet AC/DC Adaptör 100-240V 15A
1 adet Acil Durdurma Düğmesi
(Derinlik kamerası isteğe bağlıdır)
1 adet Agility A1 Robotik Kol (Çift tutuculu robotik kol, alüminyum profil)
(Derinlik kamerası isteğe bağlıdır)
1 adet ExoArm-7 Ekoskelet Teleoperasyon Kolu
1 adet PCAN FD Pro Çift Kanallı Adaptör