Agility A1: Роботизированная рука с открытым исходным кодом и 7 степенями свободы для задач, требующих физического ИИ и взаимодействия с объектами.

Agility A1 — это полностью открытый человекоподобный роботизированный манипулятор, разработанный для передовых исследований в области физического искусственного интеллекта и его практического применения.

Каждый манипулятор имеет 7 степеней свободы, вылет 633 мм, вес 5,5 кг и максимальную полезную нагрузку до 6 кг, а также высокоскоростное управление по протоколу CAN-FD с частотой 1 кГц для точного и быстрого реагирования.

В моторной системе используются двигатели серий DAMIAO 43 и 8009P с поперечными роликовыми подшипниками для обеспечения жесткости и точности, а серия DAMIAO 4340 обеспечивает высокую грузоподъемность в компактном и элегантном исполнении.

Полные CAD-модели, встроенное ПО, управляющий код и инструменты моделирования находятся в открытом доступе, что позволяет быстро настраивать и разрабатывать решения.

Благодаря плавному дистанционному управлению, компенсации силы тяжести в реальном времени и гибким, приводимым в движение шарнирам, Agility A1 обеспечивает точное, мощное и безопасное взаимодействие в условиях интенсивного контакта.

( Примечание: Разработано на основе платформы с открытым исходным кодом OpenArm)

В комплект вашей покупки входит:
1x Роботизированная рука Agility A1 (Две роботизированные руки с захватами, алюминиевый профиль)
1x двухканальный адаптер PCAN FD Pro
1x адаптер переменного/постоянного тока 100-240 В 15 А
1x Аварийный выключатель
(Камера глубины — дополнительная опция)