أجيليتي A1: ذراع روبوتية مفتوحة المصدر بسبع درجات حرية للمهام التي تتطلب تفاعلاً فيزيائياً وذكاءً اصطناعياً ومهاماً غنية بالتلامس

Agility A1 عبارة عن ذراع روبوتية بشرية مفتوحة المصدر بالكامل مصممة لأبحاث الذكاء الاصطناعي الفيزيائي المتقدمة والتطبيق في العالم الحقيقي.

يوفر كل ذراع 7 درجات من الحرية، ومدى وصول 633 مم، ووزن 5.5 كجم، وحمولة قصوى تصل إلى 6 كجم، مع تحكم CAN-FD عالي السرعة بتردد 1 كيلو هرتز لحركة دقيقة وسريعة الاستجابة.

يجمع نظام المحرك بين محركات DAMIAO من السلسلة 43 و 8009P، مع محامل أسطوانية متقاطعة لتحقيق الصلابة والدقة، بينما توفر سلسلة DAMIAO 4340 قدرة حمولة عالية في شكل نظيف ومدمج.

تتوفر نماذج التصميم بمساعدة الحاسوب (CAD) الكاملة والبرامج الثابتة ورمز التحكم وأدوات المحاكاة بشكل مفتوح، مما يتيح التخصيص والتطوير السريع.

بفضل التشغيل عن بعد السلس، والتعويض عن الجاذبية في الوقت الفعلي، والمفاصل المرنة القابلة للتحريك العكسي، يوفر Agility A1 تفاعلاً بارعاً وقوياً وآمناً للبيئات التي تتطلب اتصالاً مكثفاً.

( ملاحظة: تم التصميم بناءً على منصة OpenArm مفتوحة المصدر)

يشمل شراؤك ما يلي:
ذراع روبوتية واحدة من طراز Agility A1 (ذراعان روبوتيتان مزودتان بمقابض، هيكل من الألومنيوم)
محول ثنائي القناة PCAN FD Pro عدد 1
محول تيار متردد/مستمر واحد 100-240 فولت 15 أمبير
مفتاح إيقاف الطوارئ عدد 1
(كاميرا العمق اختيارية)