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Agility A1: Braço robótico de código aberto com 7 graus de liberdade para tarefas de IA física e com alto nível de contato.
• Destreza de nível humano
• Alta capacidade de carga
O Agility A1 é um braço robótico humanoide totalmente de código aberto, projetado para pesquisa avançada em inteligência artificial física e implantação no mundo real.
Cada braço oferece 7 graus de liberdade, alcance de 633 mm, peso de 5,5 kg e capacidade de carga máxima de até 6 kg, com controle CAN-FD de alta velocidade de 1 kHz para movimentos precisos e responsivos.
O sistema de motorização combina os motores das séries DAMIAO 43 e 8009P, com rolamentos de rolos cruzados para maior rigidez e precisão, enquanto a série DAMIAO 4340 oferece alta capacidade de carga útil em um formato compacto e elegante.
Modelos CAD completos, firmware, código de controle e ferramentas de simulação estão disponíveis gratuitamente, permitindo rápida personalização e desenvolvimento.
Com teleoperação suave, compensação de gravidade em tempo real e juntas flexíveis e reversíveis, o Agility A1 proporciona interação ágil, potente e segura para ambientes de contato intenso.
( Nota: Projetado com base na plataforma de código aberto OpenArm)
Sua compra inclui:
1x Braço Robótico Agility A1 (Braços robóticos duplos com garras, perfil de alumínio)
1x Adaptador de Canal Duplo PCAN FD Pro
1x Adaptador AC/DC 100-240V 15A
1x Interruptor de Parada de Emergência
(A câmera de profundidade é opcional)
1x Braço Robótico Agility A1 (Braços robóticos duplos com garras, perfil de alumínio)
(A câmera de profundidade é opcional)
1x ExoArm-7 Braço de Teleoperação com Exoesqueleto
1x Adaptador de Canal Duplo PCAN FD Pro