Agility A1 : Bras robotique open source à 7 degrés de liberté pour les tâches physiques, d’IA et à forte interaction physique

Agility A1 est un bras robotique humanoïde entièrement open source conçu pour la recherche avancée en intelligence artificielle physique et le déploiement dans le monde réel.

Chaque bras offre 7 degrés de liberté, une portée de 633 mm, un poids de 5,5 kg et une charge utile maximale de 6 kg, avec une commande CAN-FD haute vitesse de 1 kHz pour un mouvement précis et réactif.

Le système de motorisation combine les moteurs DAMIAO série 43 et 8009P, avec des roulements à rouleaux croisés pour la rigidité et la précision, tandis que la série DAMIAO 4340 offre une capacité de charge utile élevée dans un format propre et compact.

Les modèles CAO complets, le firmware, le code de contrôle et les outils de simulation sont disponibles en accès libre, permettant une personnalisation et un développement rapides.

Grâce à une téléopération fluide, une compensation de gravité en temps réel et des articulations souples et réversibles, l'Agility A1 offre une interaction agile, puissante et sûre pour les environnements à fort contact.

( Remarque : Conçu sur la base de la plateforme open source OpenArm)

Votre achat comprend :
1x Bras robotique Agility A1 (Deux bras robotiques avec pinces, profilé en aluminium)
1 adaptateur double canal PCAN FD Pro
1 adaptateur secteur 100-240 V 15 A
1 interrupteur d'arrêt d'urgence
(Caméra de profondeur en option)