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Agilidad A1: Brazo robótico de 7 grados de libertad de código abierto para tareas con IA física y contacto intenso
• Destreza a nivel humano
• Alta carga útil
Agility A1 es un brazo robótico humanoide totalmente de código abierto diseñado para la investigación física-IA avanzada y la implementación en el mundo real.
Cada brazo ofrece 7 grados de libertad, alcance de 633 mm, peso de 5,5 kg y una carga útil máxima de hasta 6 kg, con control CAN-FD de alta velocidad de 1 kHz para un movimiento preciso y sensible.
El sistema de motor combina motores de la serie DAMIAO 43 y 8009P, con cojinetes de rodillos cruzados para mayor rigidez y precisión, mientras que la serie DAMIAO 4340 ofrece una alta capacidad de carga útil en una forma limpia y compacta.
Modelos CAD completos, firmware, código de control y herramientas de simulación están disponibles abiertamente, lo que permite una rápida personalización y desarrollo.
Con una teleoperación fluida, compensación de gravedad en tiempo real y articulaciones flexibles y accionables hacia atrás, Agility A1 proporciona una interacción diestra, potente y segura para entornos de contacto intensivo.
( Nota: Diseñado sobre la base de la plataforma de código abierto OpenArm)
Su compra incluye:
1x Brazo robótico Agility A1 (brazos robóticos dobles con pinzas, perfil de aluminio)
1 adaptador de doble canal PCAN FD Pro
1 adaptador CA/CC 100-240 V 15 A
1x interruptor de parada de emergencia
(La cámara de profundidad es opcional)
1x Brazo robótico Agility A1 (brazos robóticos dobles con pinzas, perfil de aluminio)
(La cámara de profundidad es opcional)
1x Brazo de teleoperación de exoesqueleto ExoArm-7
1 adaptador de doble canal PCAN FD Pro