Foxtech proporciona soluciones de drones industriales & Sistemas de carga útil de UAV.
Agilidad A1: Brazo robótico de 7 grados de libertad de código abierto para tareas con IA física y contacto intenso
Investigadores de IA y robótica: trabajan en IA encarnada, aprendizaje por imitación y manipulación.
Laboratorios y educadores universitarios: enseñanza de ROS2, control robótico y sistemas de IA.
Desarrolladores e ingenieros de robótica: creación de soluciones y prototipos robóticos a medida.
Equipos de I+D en automatización e industria: validación de flujos de trabajo de manipulación y teleoperación.
Empresas emergentes en robótica e IA: necesitan una plataforma de desarrollo abierta y flexible.
Agility A1 es un brazo robótico humanoide de código abierto diseñado para la investigación avanzada de la física y la IA, así como para su implementación en el mundo real.
Cada brazo ofrece 7 grados de libertad, un alcance de 633 mm, un peso de 5,5 kg y una carga útil máxima de hasta 6 kg, con control CAN-FD de alta velocidad de 1 kHz para un movimiento preciso y con gran capacidad de respuesta.
El sistema de motor combina motores DAMIAO de las series 43 y 8009P, con rodamientos de rodillos cruzados para mayor rigidez y precisión, mientras que la serie DAMIAO 4340 ofrece una alta capacidad de carga útil en un formato limpio y compacto.
Los modelos CAD completos, el firmware, el código de control y las herramientas de simulación están disponibles de forma abierta, lo que permite una rápida personalización y desarrollo.
Gracias a su teleoperación fluida, la compensación de gravedad en tiempo real y las articulaciones reversibles y adaptables, el Agility A1 proporciona una interacción diestra, potente y segura para entornos con mucho contacto.
( Nota: Diseñado sobre la base de la plataforma de código abierto OpenArm)
Aviso importante:
Esta es una plataforma de investigación exclusiva para desarrolladores. Se requiere experiencia en ROS2, Python/C++ y Linux.
Su compra incluye:
1 brazo robótico Agility A1 (brazos robóticos dobles con pinzas, perfil de aluminio)
1x Adaptador de doble canal PCAN FD Pro
1x Adaptador de CA/CC 100-240V 15A
1 interruptor de parada de emergencia
(La cámara de profundidad es opcional)
1 brazo robótico Agility A1 (brazos robóticos dobles con pinzas, perfil de aluminio)
(La cámara de profundidad es opcional)
1 brazo de teleoperación con exoesqueleto ExoArm-7
1x Adaptador de doble canal PCAN FD Pro