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Agility A1: braccio robotico open source a 7 gradi di libertà per attività di intelligenza artificiale fisica e di contatto
• Destrezza a livello umano
• Carico utile elevato
Agility A1 è un braccio robotico umanoide completamente open source, progettato per la ricerca avanzata sull'intelligenza artificiale fisica e per l'impiego nel mondo reale.
Ogni braccio offre 7 gradi di libertà, una portata di 633 mm, un peso di 5,5 kg e un carico utile massimo di 6 kg, con controllo CAN-FD ad alta velocità da 1 kHz per un movimento preciso e reattivo.
Il sistema motore combina motori DAMIAO serie 43 e 8009P, con cuscinetti a rulli incrociati per rigidità e precisione, mentre la serie DAMIAO 4340 offre un'elevata capacità di carico utile in una forma pulita e compatta.
Modelli CAD completi, firmware, codice di controllo e strumenti di simulazione sono disponibili apertamente, consentendo una rapida personalizzazione e sviluppo.
Grazie alla teleoperazione fluida, alla compensazione della gravità in tempo reale e alle giunture flessibili e retroguidabili, Agility A1 garantisce un'interazione agile, potente e sicura per ambienti ad alto contatto.
( Nota: progettato sulla base della piattaforma open source OpenArm)
Il tuo acquisto include:
1x braccio robotico Agility A1 (doppi bracci robotici con pinze, profilo in alluminio)
1x adattatore a doppio canale PCAN FD Pro
1x adattatore CA/CC 100-240 V 15 A
1x interruttore di arresto di emergenza
(La telecamera di profondità è facoltativa)
1x braccio robotico Agility A1 (doppi bracci robotici con pinze, profilo in alluminio)
(La telecamera di profondità è facoltativa)
1x braccio esoscheletrico per teleoperazione ExoArm-7
1x adattatore a doppio canale PCAN FD Pro