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Agility A1: braccio robotico open source a 7 gradi di libertà per attività di intelligenza artificiale fisica e di contatto
Ricercatori nel campo dell'IA e della robotica – impegnati nello studio dell'IA incarnata, dell'apprendimento per imitazione e della manipolazione.
Laboratori universitari e docenti: corsi su ROS2, controllo robotico e sistemi di intelligenza artificiale.
Sviluppatori e ingegneri di robotica: realizziamo soluzioni e prototipi robotici personalizzati.
Team di Ricerca e Sviluppo per l'Automazione e l'Industria: convalida dei flussi di lavoro di manipolazione e teleoperazione
Startup nel settore della robotica e dell'intelligenza artificiale: alla ricerca di una piattaforma di sviluppo aperta e flessibile.
Agility A1 è un braccio robotico umanoide completamente open-source progettato per la ricerca avanzata nell'ambito dell'intelligenza artificiale fisica e per l'impiego in contesti reali.
Ciascun braccio offre 7 gradi di libertà, una portata di 633 mm, un peso di 5,5 kg e un carico utile massimo fino a 6 kg, con controllo CAN-FD ad alta velocità a 1 kHz per movimenti precisi e reattivi.
Il sistema di motori combina i motori DAMIAO serie 43 e 8009P, con cuscinetti a rulli incrociati per rigidità e precisione, mentre la serie DAMIAO 4340 offre un'elevata capacità di carico utile in una forma pulita e compatta.
Modelli CAD completi, firmware, codice di controllo e strumenti di simulazione sono disponibili pubblicamente, consentendo una rapida personalizzazione e sviluppo.
Grazie alla fluidità del controllo remoto, alla compensazione della gravità in tempo reale e alle articolazioni reversibili e flessibili, Agility A1 offre un'interazione agile, potente e sicura per ambienti ad alto contatto.
( Nota: progettato sulla base della piattaforma open-source OpenArm)
Avviso importante:
Questa è una piattaforma di ricerca riservata agli sviluppatori. Richiede esperienza con ROS2, Python/C++ e Linux.
Il tuo acquisto include:
1 braccio robotico Agility A1 (doppio braccio robotico con pinze, profilo in alluminio)
1 adattatore a doppio canale PCAN FD Pro
1 adattatore CA/CC 100-240 V 15 A
1 interruttore di arresto di emergenza
(La telecamera di profondità è opzionale)
1 braccio robotico Agility A1 (doppio braccio robotico con pinze, profilo in alluminio)
(La telecamera di profondità è opzionale)
1x Braccio teleoperatorio esoscheletrico ExoArm-7
1 adattatore a doppio canale PCAN FD Pro