Foxtech menyediakan solusi drone industri & Sistem Payload UAV.
Agility A1: Lengan Robot 7-DOF Sumber Terbuka untuk Tugas-Tugas Fisik-AI & Kontak yang Kaya
• Ketangkasan Setingkat Manusia
• Muatan Tinggi
Agility A1 adalah lengan robot humanoid sumber terbuka sepenuhnya yang dirancang untuk penelitian AI fisik tingkat lanjut dan penerapan di dunia nyata.
Setiap lengan menawarkan 7 derajat kebebasan, jangkauan 633 mm, berat 5,5 kg, dan beban puncak hingga 6 kg, dengan kontrol CAN-FD berkecepatan tinggi 1 kHz untuk gerakan yang presisi dan responsif.
Sistem motor ini menggabungkan motor seri DAMIAO 43 dan 8009P, dengan bantalan rol silang untuk kekakuan dan presisi, sementara seri DAMIAO 4340 memberikan kapasitas muatan tinggi dalam bentuk yang bersih dan ringkas.
Model CAD lengkap, firmware, kode kontrol, dan alat simulasi tersedia secara terbuka, memungkinkan kustomisasi dan pengembangan yang cepat.
Dengan pengoperasian jarak jauh yang lancar, kompensasi gravitasi waktu nyata, dan sendi yang lentur dan dapat digerakkan balik, Agility A1 memberikan interaksi yang lincah, kuat, dan aman untuk lingkungan yang intensif kontak.
( Catatan: Dirancang Berdasarkan Platform Sumber Terbuka OpenArm)
Pembelian Anda Meliputi:
1x Lengan Robot Agility A1 (Lengan robot ganda dengan penjepit, profil aluminium)
1x Adaptor PCAN FD Pro Saluran Ganda
1x Adaptor AC/DC 100-240V 15A
1x Saklar Berhenti Darurat
(Kamera kedalaman bersifat opsional)
1x Lengan Robot Agility A1 (Lengan robot ganda dengan penjepit, profil aluminium)
(Kamera kedalaman bersifat opsional)
1x Lengan Teleoperasi Eksoskeleton ExoArm-7
1x Adaptor PCAN FD Pro Saluran Ganda