Foxtech, endüstriyel drone çözümleri sağlar & İHA yük sistemleri.
Agility R7 ile Tanışın: Hassas Montaj ve Elleçlemeye Kuvvet Kontrolü Getiriyor
Bir parçayı yerleştirmek, bir aleti hizalamak ve düzensiz bir nesneyi işlemek, dikkatli hareketler gerektirir. Robot temas kurduktan sonra, uyguladığı kuvvetin şekli, nereye hareket ettiği kadar önemli hale gelir.
FOXTECH, tam eklem tork algılama özelliğini uyumlu kuvvet kontrolüyle birleştiren yeni 7 serbestlik dereceli robotik kol Agility R7'yi tanıttı. Üretim, araştırma ve ticari hizmetlerdeki manipülasyon görevleri için tasarlanan bu kol, geliştiricilere konumlandırma ve fiziksel etkileşimin birlikte çalışması gereken uygulamalar oluşturmak için bir platform sunuyor.
İş parçası etrafında daha fazla esneklik
İş parçasına her zaman uygun bir açıdan erişmek mümkün olmayabilir. Bağlantı elemanları, yakındaki ekipmanlar ve aletin yönü, işleme kolunun hedefine yaklaşma şeklini sınırlayabilir.
Agility R7'nin yedi eksenli tasarımı, bu yaklaşımı planlarken ek esneklik sağlar. Çapraz bilek yapısı, çeşitli takım yönelimlerini destekleyerek entegratörlere bir iş istasyonu içindeki hareketleri düzenlemek için daha fazla seçenek sunar.
Montaj uygulamalarında bu esneklik, ekiplerin bir parçaya ulaşmak, bir uç elemanı hizalamak ve çalışma pozisyonları arasında geçiş yapmak için farklı yollar keşfetmelerine yardımcı olabilir.
Temasın Önemli Olduğu Noktalarda Kuvvetli Geri Bildirim
Yerleştirme, takma ve aletle yönlendirmeli montaj gibi işlemler başka bir yüzeyle temas gerektirir. Hizalamadaki küçük farklılıklar, kola etki eden kuvvetleri değiştirebilir.
Agility R7, eklemlerinin tamamında tork algılama özelliğine sahiptir ve uyarlanabilir empedans ayarlamasıyla uyumlu kontrolü destekler. Bu, kolun davranışının göreve uygun şekilde yapılandırılmasıyla, temasa yanıt veren hareket geliştirme için bir temel sağlar.
Ürün videosu, montaj ve vidalama aşamaları aracılığıyla potansiyel kullanım alanlarını göstermektedir. Bu örnekler, önemli bir geliştirme hedefini vurgulamaktadır: robotun bir işlem boyunca iş parçasıyla nasıl etkileşim kuracağını kontrol etmek.
Başlıca Özelliklere Genel Bakış
| Özellikler | Çeviklik R7 |
|---|---|
| Serbestlik dereceleri | kol başına 7 adet |
| Nominal yük kapasitesi | Her kola 7 kg |
| Ulaşmak | 714 mm |
| Pozisyon tekrarlanabilirliği | ±0,03 mm |
| Algılama | Tam eklem tork algılama |
Bu özellikler, ekiplerin robot kolunun amaçlanan çalışma alanına ve kullanım gereksinimlerine uygun olup olmadığını değerlendirmelerine yardımcı olur. Tekrarlanabilirlik, özellikle bir uygulamanın robotun sürekli olarak öğretilen veya programlanan konumlara geri dönmesini gerektirdiği durumlarda önemlidir.
Farklı Görevler, Farklı Araçlar
Tanıtım videosu, küçük nesne manipülasyonu, meyve işleme, montaj ve CNC makine bakımı senaryoları arasında geçiş yapıyor. Her uygulama, kolun ucundaki alete farklı talepler getiriyor.
Agility R7, farklı uç efektörlerle entegrasyonu destekleyerek geliştiricilerin uygulamaları için bir tutucu, becerikli el veya göreve özel bir araç seçmelerine olanak tanır. Bu aksesuarlar isteğe bağlıdır ve ayrı olarak satılır.
Bu, ekiplere, öncelik güvenli kavrama, kontrollü konumlandırma veya iki kolun koordineli kullanımı olsun, ele alınan nesneye göre strateji geliştirme olanağı sağlar.
Temas Duyarlı Otomasyon için Yeni Bir Seçenek
FOXTECH, Agility R7 ile daha uyarlanabilir manipülasyon sistemleri geliştiren ekipler için robotik kol ürün yelpazesini genişletiyor.
Üreticiler ve entegratörler için başlangıç noktası belirli bir işlemdir: iş parçasına ulaşmak, aleti konumlandırmak ve teması yönetmek. Agility R7, bu gelişmeyi desteklemek için esnek hareketi ve eklem seviyesindeki kuvvet geri bildirimini bir araya getiriyor.
