Agility A2 Flex VR Uzaktan Kumanda Sistemi | Yapay Zeka ve Robot Öğrenimi için 27 Serbestlik Dereceli Açık Kaynaklı Tekerlekli Çift Kollu Robot

Agility A2 Flex, mobil manipülasyon, dikey kaldırma ve tüm vücut VR uzaktan kumandasını entegre eden, 27 serbestlik dereceli, açık kaynaklı, tekerlekli, çift kollu bir robottur. Flex ve Flex Ultra konfigürasyonlarında mevcuttur: Flex, uzaktan kumanda, geliştirme ve gösterim verisi toplamayı desteklerken, Flex Ultra gelişmiş algılama, navigasyon ve VLA konfigürasyonu ekler.

IDEAL FOR:

Vücut temelli yapay zeka araştırması ve eğitimi, tüm vücut sanal gerçeklik uzaktan kumandası, mobil manipülasyon, insan gösterim verisi toplama ve robot öğrenimi.

Agility A2 Flex Ultra ayrıca VLA geliştirme ve doğrulama süreçlerini de desteklemektedir.

NOTE

- Agility A2 Flex, uzaktan kumanda ve hassas manipülasyon yeteneklerini genişletmek için isteğe bağlı ExoArm-7 Pro giyilebilir dış iskelet ve hassas ellerle birlikte kullanılabilir. Her iki aksesuar da ayrı olarak satılmaktadır.

Agility A2 Flex, Agility A2 çift kollu sistemini tüm vücudu kapsayan mobil bir manipülasyon platformuna dönüştürüyor. Çok yönlü tabanı, dikey kaldırma özelliği, çift kolları, hareketli başlığı ve entegre kontrol mimarisi, robotun tek bir koordineli sistem içinde hareket etmesini, gözlem yapmasını, çalışma yüksekliğini ayarlamasını ve manipülasyon görevlerini gerçekleştirmesini sağlıyor.

İki farklı konfigürasyon mevcuttur.

- Agility A2 Flex

X86 kontrolcüsü, başa takılan RealSense D435i, ROS 2 gerçek zamanlı eklem kontrolü, MoveIt 2 kol hareketi planlaması ve tüm vücut VR uzaktan kumandası ile donatılmıştır. Robot geliştirme ve insan gösterim verisi toplama işlemlerini destekler ancak VLA konfigürasyonunu içermez.

- Agility A2 Flex Ultra

RTX 3090 GPU, çift RealSense D405 bilek kamerası, Livox MID-360S LiDAR, tabana monte edilmiş RealSense D435i ve Nav2 navigasyon sistemi ekler. Ayrıca model eğitimi, çıkarım ve iş akışı doğrulaması için bir VLA yapılandırması da içerir.

KEY FEATURES

- 27 Serbestlik Dereceli Tüm Vücut Robotu

Başlığı, tutucu kollara sahip çift kolu, dikey kaldırma mekanizmasını ve hareketli tabanı tek bir koordineli 27 serbestlik dereceli sistemde birleştirir.

- 4W4S Hareketlilik ve Dikey Erişim

4W4S tabanı çok yönlü hareket imkanı sağlarken, 700 mm'lik kaldırma yüksekliği farklı çalışma yüksekliklerine uyum sağlar.

- Çift 7 Eklemli Çift El Manipülasyonu

Çift taraflı 7 eklemli kollar ve kavrama mekanizmaları, koordineli kavrama ve kullanım için her bir kol başına yaklaşık 714 mm'lik bir hareket aralığı sağlar.

- Tüm Vücut Sanal Gerçeklik Uzaktan Kumandası

Kolları, tutucuları, başı, kaldırma mekanizmasını ve hareketli tabanı, uzaktan kumanda ve gösterimler için birlikte verilen Meta Quest 3S aracılığıyla kontrol edin.

- Çoklu Sensörlü Tüm Vücut Algılama

Flex modeli, başa takılan bir D435i içerir; Flex Ultra modeli ise bunlara ek olarak çift bileğe takılan D405 kamera, MID-360S LiDAR ve tabana monte edilen bir D435i içerir.

- Entegre Hareket Planlama ve Navigasyon

Her iki konfigürasyon da ROS 2 eklem kontrolünü ve MoveIt 2 kol planlamasını destekler; Flex Ultra ayrıca Nav2 mobil tabanlı navigasyon özelliği de sunar.

- Flex Ultra VLA Yapılandırması

Flex Ultra'ya özel olarak sunulan VLA yapılandırmasında, eğitim, çıkarım ve iş akışı doğrulaması için varsayılan model olarak π0.5 kullanılır.

- Açık Geliştirme ve Ölçeklenebilir Hesaplama

Ubuntu 22.04 ve ROS 2 Humble üzerine kurulu olan Flex Ultra, gelişmiş algılama ve yerel yapay zeka hesaplamaları için bir RTX 3090 GPU ekliyor.

- Esnek Uzaktan Kumanda ve Donanım Genişletme

İsteğe bağlı ExoArm-7 Pro, hareketli eller, özel uç efektörler, görüntüleme cihazları ve OEM/ODM özelleştirmesini destekler.