Robotik Araştırma, Endüstriyel Üretim ve Ticari Hizmetler için Agility R7 7-DOF Tam Eklemli Kuvvet Kontrollü Robotik Kol | 7 kg Yük Kapasitesi, ±0,03 mm Tekrarlanabilirlik ve ROS 2

Agility R7, tam eklem tork algılama ve uyumlu kuvvet kontrolüne sahip yüksek hassasiyetli 7 serbestlik dereceli bir robotik koldur. Her bir kol, 7 kg nominal yük taşıma kapasitesi, 714 mm erişim mesafesi ve ±0,03 mm tekrarlanabilirlik sunarak esnek tek veya çift kollu entegrasyon imkanı sağlar.

IDEAL FOR

- Endüstriyel Üretim

- Robotik Araştırma ve Eğitim

- Ticari Hizmet Robotları

- Sağlık ve Yardımcı Robotik

Not: Tutucular, becerikli eller ve diğer uç efektörler isteğe bağlıdır ve ayrı olarak satılır.

Agility R7, esnek entegrasyon için çapraz bilek yapısını, içi boş iç kablo yönlendirmesini ve tam eklem frenlerini bir araya getiriyor. EtherCAT tabanlı kontrol sistemi, Ubuntu 22.04, ROS 2 Humble, ros2_control, MoveIt 2 ve C++ SDK geliştirmeyi destekliyor.

KEY FEATURES

- 7 Serbestlik Dereceli Esnek Hareket

Yedi eksenli tasarım ve çapraz bilek yapısı, esnek hareket, hassas uzaktan kumanda ve gelişmiş engelden kaçınma olanağı sağlar.

- Tam Kapsamlı Uyumlu Kuvvet Kontrolü

Yüksek hassasiyetli mafsal tork sensörleri, uyarlanabilir empedans ayarıyla ≤0,15 N / ≤0,1 N·m kuvvet kontrolü sağlar.

- İçi Boş Kablo Yönlendirme

İçi boş kol yapısı, daha temiz çevre birimi entegrasyonu için güç ve iletişim kablolarını dahili olarak yönlendirir.

- Hafif Entegre Bağlantı Modülleri

Entegre edilmiş hafif bağlantı noktaları, taşıma kapasitesi/ağırlık oranını, hareket verimliliğini ve modüler bakımı iyileştirir.

- Açık ve Genişletilebilir Entegrasyon

Çoklu iletişim ve güç arayüzleri, ayrıca SDK desteği, uç eleman ve robot platformu entegrasyonunu basitleştirir.

- Endüstriyel Düzeyde Güvenilirlik

Yüksek rijitliğe sahip yapı ve hassas dengeleme, uzun süreli uygulamalarda doğru ve tutarlı çalışmayı destekler.

YOUR PURCHASE INCLUDES

Agility R7 Çift Kollu Yapılandırma:

Sol Robotik Kol ×1

Sağ Robotik Kol ×1

Kontrolcü ×1

EtherCAT Dallanma Aygıtı ×1

Enerji Dağıtım Devre Kartı ×1

Deşarj Direnci ×1

Montaj Vidaları ×1 Set