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Bras robotique Agility R7 à 7 degrés de liberté avec contrôle de force sur toute l'articulation pour la recherche en robotique, la fabrication industrielle et les services commerciaux | Charge utile de 7 kg, répétabilité de ±0,03 mm et ROS 2
L'Agility R7 est un bras robotique haute précision à 7 degrés de liberté doté d'une détection de couple sur l'ensemble des articulations et d'un contrôle de force souple. Chaque bras supporte une charge utile de 7 kg, une portée de 714 mm et une répétabilité de ±0,03 mm, permettant une intégration flexible en configuration mono- ou bi-bras.
IDEAL FOR
- Fabrication industrielle
- Recherche et enseignement en robotique
- Robotique de service commercial
- Robotique médicale et d'assistance
Remarque : Les pinces, les mains dextres et autres effecteurs terminaux sont optionnels et vendus séparément.
L'Agility R7 combine une structure à poignet croisé, un passage de câbles interne creux et des freins à articulation complète pour une intégration flexible. Son système de contrôle basé sur EtherCAT prend en charge Ubuntu 22.04, ROS 2 Humble, ros2_control, MoveIt 2 et le développement SDK C++.
KEY FEATURES
- Mouvement flexible à 7 degrés de liberté
La conception à sept axes et la structure croisée au poignet permettent une grande flexibilité de mouvement, une téléopération précise et une meilleure évitement des obstacles.
- Contrôle de force entièrement conforme à l'articulation
Les capteurs de couple articulaire de haute précision offrent un contrôle de force ≤0,15 N / ≤0,1 N·m avec un ajustement d'impédance adaptatif.
- Cheminement interne des câbles creux
La conception à bras creux permet d'acheminer les câbles d'alimentation et de communication en interne pour une intégration périphérique plus propre.
- Modules d'articulation intégrés légers
Les articulations légères intégrées améliorent le rapport charge utile/poids, l'efficacité du mouvement et la maintenance modulaire.
- Intégration ouverte et extensible
De multiples interfaces de communication et d'alimentation, ainsi que la prise en charge du SDK, simplifient l'intégration de l'effecteur final et de la plateforme robotique.
- Fiabilité de niveau industriel
Une structure à haute rigidité et une compensation de précision assurent un fonctionnement précis et constant dans les applications de longue durée.
YOUR PURCHASE INCLUDES
Configuration à double bras Agility R7 :
Bras robotique gauche ×1
Bras robotique droit ×1
Manette ×1
Dispositif de branchement EtherCAT ×1
Carte de circuit de dissipation d'énergie ×1
Résistance de décharge ×1
Vis de fixation ×1 jeu