Braço robótico Agility R7 de 7 graus de liberdade com controle de força em todas as juntas para pesquisa em robótica, manufatura industrial e serviços comerciais | Carga útil de 7 kg, repetibilidade de ±0,03 mm e ROS 2

O Agility R7 é um braço robótico de alta precisão com 7 graus de liberdade (DOF), sensor de torque em todas as juntas e controle de força flexível. Cada braço oferece uma capacidade de carga nominal de 7 kg, alcance de 714 mm e repetibilidade de ±0,03 mm, permitindo integração flexível com um ou dois braços.

IDEAL FOR

- Fabricação Industrial

- Pesquisa e Educação em Robótica

- Robótica de Serviço Comercial

- Robótica Assistiva e de Saúde

Observação: Garras, mãos hábeis e outros atuadores finais são opcionais e vendidos separadamente.

O Agility R7 combina uma estrutura de pulso cruzado, roteamento interno de cabos oco e freios de articulação completa para integração flexível. Seu sistema de controle baseado em EtherCAT é compatível com Ubuntu 22.04, ROS 2 Humble, ros2_control, MoveIt 2 e desenvolvimento com SDK em C++.

KEY FEATURES

- Movimento flexível de 7 graus de liberdade

O design de sete eixos e a estrutura de pulso cruzado permitem movimentos flexíveis, teleoperação precisa e melhor desvio de obstáculos.

- Controle de força totalmente flexível

Sensores de torque de alta precisão nas juntas proporcionam controle de força ≤0,15 N / ≤0,1 N·m com ajuste adaptativo de impedância.

- Roteamento interno de cabos ocos

A construção com braços ocos permite a passagem interna dos cabos de alimentação e comunicação, para uma integração periférica mais organizada.

- Módulos de juntas integradas leves

Juntas leves integradas melhoram a relação carga útil/peso, a eficiência de movimento e a manutenção modular.

- Integração aberta e extensível

Múltiplas interfaces de comunicação e alimentação, além do suporte a SDK, simplificam a integração do atuador final com a plataforma do robô.

- Confiabilidade de nível industrial

Uma estrutura de alta rigidez e compensação de precisão permitem uma operação precisa e consistente em aplicações de longa duração.

YOUR PURCHASE INCLUDES

Configuração de braço duplo Agility R7:

Braço robótico esquerdo ×1

Braço robótico direito ×1

Controlador ×1

Dispositivo de ramificação EtherCAT ×1

Placa de circuito de dissipação de energia ×1

Resistor de descarga ×1

Parafusos de montagem ×1 conjunto