Роботизированная рука Agility R7 с 7 степенями свободы и полным управлением силой для робототехнических исследований, промышленного производства и коммерческих услуг | Грузоподъемность 7 кг, повторяемость ±0,03 мм и ROS 2

Agility R7 — это высокоточный 7-осевой роботизированный манипулятор с датчиком крутящего момента во всех суставах и гибким управлением усилием. Каждый манипулятор обеспечивает номинальную полезную нагрузку 7 кг, радиус действия 714 мм и повторяемость ±0,03 мм, что позволяет гибко интегрировать его в систему с одним или двумя манипуляторами.

IDEAL FOR

- Промышленное производство

- Исследования и образование в области робототехники

- Робототехника для коммерческого обслуживания

- Робототехника в здравоохранении и вспомогательных системах

Примечание: Захваты, манипуляторы и другие концевые элементы управления являются дополнительными опциями и продаются отдельно.

Agility R7 сочетает в себе перекрестную конструкцию запястья, полую внутреннюю прокладку кабелей и полношарнирные тормоза для гибкой интеграции. Его система управления на базе EtherCAT поддерживает Ubuntu 22.04, ROS 2 Humble, ros2_control, MoveIt 2 и разработку на C++ SDK.

KEY FEATURES

- Гибкое движение с 7 степенями свободы

Семиосевая конструкция и перекрестная структура запястья обеспечивают гибкость движений, точное дистанционное управление и улучшенное предотвращение столкновений с препятствиями.

- Полное управление усилием, податливое для всего сустава

Высокоточные датчики крутящего момента в суставах обеспечивают контроль силы ≤0,15 Н / ≤0,1 Н·м с адаптивной регулировкой импеданса.

- Внутренняя прокладка кабелей в полостях

Полая конструкция кронштейна позволяет прокладывать силовые и коммуникационные кабели внутри корпуса для более аккуратной интеграции периферийных устройств.

- Легкие интегрированные соединительные модули

Интегрированные облегченные шарниры улучшают соотношение полезной нагрузки к весу, повышают эффективность движения и упрощают модульное техническое обслуживание.

- Открытая и расширяемая интеграция

Множество интерфейсов связи и питания, а также поддержка SDK упрощают интеграцию концевого захвата и роботизированной платформы.

- Надежность промышленного класса

Высокопрочная конструкция и прецизионная компенсация обеспечивают точную и стабильную работу в течение длительного времени.

YOUR PURCHASE INCLUDES

Конфигурация Agility R7 с двумя рычагами:

Левая роботизированная рука ×1

Правая роботизированная рука ×1

Контроллер ×1

Устройство разветвления EtherCAT ×1

Плата для рассеивания энергии ×1

Разрядный резистор ×1

Крепежные винты ×1 комплект