Agility R7 7-DOF Vollgelenk-Kraftregelungs-Roboterarm für Robotikforschung, industrielle Fertigung und kommerzielle Dienstleistungen | 7 kg Nutzlast, ±0,03 mm Wiederholgenauigkeit & ROS 2

Agility R7 ist ein hochpräziser 7-DOF-Roboterarm mit Drehmomentmessung in allen Gelenken und nachgiebiger Kraftregelung. Jeder Arm bietet eine Nutzlast von 7 kg, eine Reichweite von 714 mm und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm für die flexible Integration als Einzel- oder Doppelarm.

IDEAL FOR

- Industrielle Fertigung

- Robotikforschung und -ausbildung

- Kommerzielle Servicerobotik

- Gesundheitswesen & Assistenzrobotik

Hinweis: Greifer, Handwerkzeuge und andere Endeffektoren sind optional und werden separat verkauft.

Agility R7 kombiniert eine Kreuzgelenkstruktur, eine hohle interne Kabelführung und Vollgelenkbremsen für eine flexible Integration. Sein EtherCAT-basiertes Steuerungssystem unterstützt Ubuntu 22.04, ROS 2 Humble, ros2_control, MoveIt 2 und die C++ SDK-Entwicklung.

KEY FEATURES

- 7-DOF flexible Bewegung

Die Sieben-Achsen-Konstruktion und die Kreuzgelenkstruktur ermöglichen flexible Bewegungen, präzise Fernsteuerung und eine verbesserte Hindernisvermeidung.

- Vollständige Gelenk-nachgiebige Kraftkontrolle

Hochpräzise Gelenkmomentsensoren ermöglichen eine Kraftregelung von ≤0,15 N / ≤0,1 N·m mit adaptiver Impedanzanpassung.

- Hohle interne Kabelführung

Die Hohlarmkonstruktion verlegt Strom- und Kommunikationskabel intern und ermöglicht so eine sauberere Integration der Peripheriegeräte.

- Leichte integrierte Gelenkmodule

Integrierte Leichtbaugelenke verbessern das Nutzlast-Gewichts-Verhältnis, die Bewegungseffizienz und die modulare Wartung.

- Offene und erweiterbare Integration

Mehrere Kommunikations- und Stromversorgungsschnittstellen sowie SDK-Unterstützung vereinfachen die Integration von Endeffektor und Roboterplattform.

- Zuverlässigkeit auf Industrieniveau

Eine hochsteife Konstruktion und präzise Kompensation gewährleisten einen genauen und gleichmäßigen Betrieb auch bei Langzeitanwendungen.

YOUR PURCHASE INCLUDES

Agility R7 Doppelarm-Konfiguration:

Linker Roboterarm ×1

Rechter Roboterarm ×1

Controller ×1

EtherCAT-Verzweigungsgerät ×1

Energiedissipations-Leiterplatte ×1

Entladewiderstand ×1

Befestigungsschrauben ×1 Satz