منصة بحث روبوتية ثنائية الذراع تعتمد على OpenArmX Pro Max ذات الحمولة العالية وخفة الحركة المتجسدة في الذكاء الاصطناعي A2

Agility A2 هي منصة بحث روبوتية ثنائية الذراع عالية الحمولة، مبنية على جهاز OpenArmX Pro Max. يوفر كل ذراع 7 درجات حرية وحمولة تصل إلى 5 كجم / 12 كجم كحد أقصى، مما يمنح الباحثين جهازًا ثنائي اليد رائدًا في فئته، قويًا بما يكفي للاستخدام في الأدوات وقطع العمل العملية، وفي الوقت نفسه صغير الحجم بما يكفي لوضعه على طاولة مختبر. بفضل هيكله المصنوع من سبائك الألومنيوم والفولاذ المقاوم للصدأ، ومفاصله المتوافقة مع QDD، ونظام دفع قوي بجهد 48 فولت، يوفر هذا النظام حركة سلسة ودقيقة، وتشغيلًا موثوقًا به على المدى الطويل.

صُممت Agility A2 خصيصًا للذكاء الاصطناعي المُدمج وتعلم الروبوتات، وهي تدعم نظامي ROS2 وNVIDIA Isaac بشكل أصلي، مما يُسهّل جمع بيانات التشغيل عن بُعد والبيانات النصية عالية الجودة، وتطبيق سياسات التعلم بالمحاكاة أو التعلم التعزيزي أو VLA على أجهزة حقيقية. يمكن توصيل المتابع بأجهزة قيادة خارجية (وحدات تحكم الواقع الافتراضي، والهياكل الخارجية، والأذرع الرئيسية المُخصصة، وغيرها) لتشكيل نظام تشغيل عن بُعد كامل بين القائد والمتابع، أو تشغيله مباشرةً عبر ROS2 لإجراء تجارب مستقلة. تشمل حالات الاستخدام الشائعة أبحاث التحكم اليدوي، والتجميع المُكثف، ودراسات التعاون بين الإنسان والروبوت، ومختبرات التدريس الجامعية التي تحتاج إلى منصة ثنائية الأذرع مفتوحة وقابلة للتوسيع.

يأتي الروبوت مزودًا بجهاز كمبيوتر صناعي مدمج ومجموعة برامج متكاملة. نظام التشغيل Ubuntu 22.04 مع ROS2 Humble مُثبّت مسبقًا، بالإضافة إلى مجموعة أدوات تطوير برمجيات OpenArmX التي تتضمن:
motor_manage_openarmx – نظام إدارة المحركات الداخلي للتكوين والمراقبة والتشخيص
motor_tests_openarmx_com – نصوص Python داخلية لاختبار التحكم في المحرك والتحديث السريع
openarm_can_openarmx_com – برنامج تشغيل محرك CAN مُعدّل لـ OpenArmX
openarm_description – حزمة نموذج الروبوت للمحاكاة والتصور
openarm_ros2 – وحدة تحكم ROS2 للتحكم في الحركة وتكامل التطبيقات
openarm_utils – حزمة وضع التدريس/العرض التي تم تطويرها داخليًا للتشغيل عن بعد والتسجيل السريع

حالة الاستخدام:

مختبرات الجامعة والأبحاث - التعلم المتجسد في الذكاء الاصطناعي والروبوت
مُخصص لمختبرات الجامعات والمعاهد التي تعمل على الذكاء الاصطناعي المُجسّد، وتعلم الروبوتات، والتعلم بالمحاكاة، والتعلم التعزيزي. تُستخدم المنصة ثنائية الذراع مع ROS2 لجمع البيانات وتقييم سياسات التحكم القائمة على مُقارنة الأبعاد الكبيرة (VLA) في مهام التحكم اليدوية الفعلية، مثل الإمساك والفرز والتجميع.

السيناريوهات الخطرة والمتخصصة - التحكم عن بعد والتشغيل عن بُعد
للمختبرات التي تُحاكي سير العمل في مجالات السلامة النووية أو الكيميائية أو البيولوجية، والتي تتطلب تشغيلًا عن بُعد بين القائد والمتابع والتحكم عن بُعد. يتحكم المشغلون بالأذرع المزدوجة لتشغيل الصمامات، وتبديل المفاتيح، وجمع القوارير، ونقل العينات، لدراسة التشغيل عن بُعد، واستراتيجيات السلامة، والتحكم المُكثّف بالتلامس دون تعريض البشر لبيئات خطرة.

البحث والتطوير في مجال الروبوتات والصناعة - التجميع ثنائي الذراع والتعاون بين الإنسان والروبوت
مُخصص لشركات الروبوتات وفرق البحث والتطوير الصناعية التي تُجري نماذج أولية لخلايا عمل ثنائية الذراع وروبوتات تعاونية. يُجري المُحرك ثنائي اليد عالي الحمولة مهام تجميع مُعقدة - توصيل الموصلات، وشد البراغي، ومعالجة الأدوات، وتثبيت أو قلب الأجزاء - مما يُتيح تقييم التحكم في المعاوقة، والتحكم في القوة، وأنظمة التعاون بين الإنسان والروبوت قبل النشر.

مختبرات التدريس والتدريب والعروض التوضيحية - تعليم الروبوتات والمهارات العملية
مُصممة لمختبرات التدريس الجامعية ومراكز التدريب المهني ومساحات العرض المُخصصة لالروبوتات والأتمتة. تدعم هذه المنصة المفتوحة ثنائية الذراع دوراتٍ عملية في حركية الروبوتات، والتحكم بنظام ROS2، والتشغيل عن بُعد، والذكاء الاصطناعي المُدمج، ويمكن تحويلها إلى عروضٍ تفاعلية للمتاحف العلمية أو المعارض التجارية.

تتضمن عملية الشراء الخاصة بك:
1x ذراع روبوتية Agility A2 ثنائية الذراع (تابع)