مجموعة عمليات التحكم عن بعد المتماثلة Agility A2

مجموعة عمليات التشغيل عن بعد المتماثلة Agility A2   هو نظام تحكم عن بعد متكامل للقائد والتابع   مبني حول منصتين مزدوجتي الذراع من طراز Agility A2 - إحداهما مهيأة لتكون القائد ( جانب التشغيل عن بعد ).   والآخر كمتابع ( جانب التنفيذ ) . صُممت Agility A2 للذكاء الاصطناعي المجسد وتعلم الروبوتات ، وهي تدعم ROS2 و NVIDIA Isaac بشكل أصلي ، مما يسهل جمع بيانات التشغيل عن بُعد والبيانات المبرمجة عالية الجودة .   ولتطبيق التعلم بالتقليد ، أو التعلم المعزز ، أوVLA- السياسات القائمة على الأدلة   على أجهزة حقيقية . تشمل حالات الاستخدام النموذجية أبحاث التلاعب الثنائي ، والتجميع الغني بالتلامس ، ودراسات التعاون بين الإنسان والروبوت ، ومختبرات التدريس الجامعية .   التي تحتاج إلى منصة مفتوحة وقابلة للتمديد ذات ذراعين .

سمات

التحكم عن بعد المتماثل بين القائد والتابع: إعداد ثنائي الذراع مخصص للقائد والتابع لسير عمل التحكم عن بعد الحقيقي
منصة بحثية ثنائية الذراع عالية الحمولة: ذراع آلية ثنائية اليد رائدة في فئتها للأدوات وقطع العمل في العالم الحقيقي، صغيرة الحجم بما يكفي لتناسب طاولة المختبر
جاهز للذكاء الاصطناعي المجسد وتعلم الروبوتات: جمع بيانات عالية الجودة عن بُعد وبيانات مكتوبة مسبقًا؛ نشر سياسات التعلم بالتقليد أو التعلم المعزز أو التعلم القائم على VLA على أجهزة حقيقية
دعم ROS2 + NVIDIA Isaac: يدعم ROS2 و NVIDIA Isaac بشكل أصلي للتحكم في الحركة وتكامل التطبيقات
حاسوب صناعي متكامل مع حزمة برامج كاملة: نظام تشغيل أوبونتو 22.04 مع نظام التشغيل ROS2 Humble مثبت مسبقًا، بالإضافة إلى حزمة تطوير البرامج OpenArmX SDK التي تتضمن وضع التعليم/العرض التوضيحي للتشغيل عن بُعد والتسجيل السريع
تغطية تطبيقية مثبتة: التلاعب باليدين، والتجميع الغني بالتلامس، والتلاعب عن بعد والتشغيل عن بعد، والتدريب العملي والعروض التوضيحية

يشمل شراؤك (مجموعة التحكم عن بعد المتماثلة)

ذراع روبوتية واحدة من طراز Agility A2 – القائد
ذراع روبوتية واحدة من طراز Agility A2 - ذراع تابع
جهاز كمبيوتر تحكم صناعي واحد (معالج Intel i7-10510U + ذاكرة وصول عشوائي DDR4 سعة 16 جيجابايت + قرص صلب SSD سعة 512 جيجابايت + واي فاي)
مجموعتان كاملتان من أسلاك التوصيل