نظام الروبوت Agility A2 ثنائي الذراعين متماثل الشكل للتحكم عن بعد، مصمم للذكاء الاصطناعي المجسد وتعلم الروبوتات | قائد-تابع متماثل الشكل، ROS2 و NVIDIA Isaac

تم تصميم نظام الروبوت Agility A2 Isomorphic Teleoperation لتطبيقات الروبوتات المتقدمة، وخاصة للفرق التي تتطلب معالجة ثنائية اليد عالية الجودة، والذكاء الاصطناعي المجسد، وتعلم الروبوت.

مثالي لـ:
مختبرات أبحاث الذكاء الاصطناعي والروبوتات
باحثون يعملون على الذكاء الاصطناعي المجسد، وتعلم الروبوتات، والتعلم المعزز
الفرق التي تعمل على تطوير التعلم بالتقليد، أو السياسات القائمة على التعلم القائم على التعلم الآلي، أو سير العمل عن بعد
المختبرات التي تتطلب بيانات تشغيل عن بعد عالية الجودة لأغراض الاختبار والتقييم
الجامعات ومختبرات التدريس
المؤسسات التعليمية التي تُدرّس الروبوتات وأنظمة الذكاء الاصطناعي
دورات تركز على ROS2، وأنظمة التحكم، والتلاعب الثنائي، والتفاعل بين الإنسان والروبوت
مختبرات الأبحاث التي تتطلب نظامًا ثنائي الذراع مفتوح المصدر وقابلًا للتوسيع للتدريس العملي والعروض التوضيحية
فرق البحث والتطوير في مجال الروبوتات والصناعة
مهندسون يصممون نماذج أولية لخلايا عمل ثنائية الذراع، وأنظمة معالجة روبوتية، وروبوتات تعاونية.
شركات الروبوتات تختبر عمليات التجميع ثنائية اليد مثل التعامل مع الأدوات، وتوصيل الموصلات، وشد البراغي.
يقوم المطورون باختبار استراتيجيات التحكم في القوة والتعاون بين الإنسان والروبوت قبل النشر
الشركات الناشئة في مجال الذكاء الاصطناعي والمبتكرون في مجال الروبوتات
الشركات الناشئة التي تعمل على تطوير أنظمة تعلم الروبوتات من الجيل التالي، والتعلم الذي يتضمن تفاعل الإنسان، والتحكم الروبوتي في الوقت الفعلي
الشركات التي تحتاج إلى منصة مرنة للتصميم السريع للنماذج الأولية للروبوتات ثنائية اليد
الفرق التي تسعى إلى الاستفادة من ROS2 و NVIDIA Isaac للتحكم المتقدم في الحركة وتكامل أنظمة الذكاء الاصطناعي

نظام Agility A2 Isomorphic Teleoperation Set هو نظام تحكم عن بُعد متكامل قائم على نموذج القائد والتابع، مبنيّ على منصتين ثنائيتي الذراع من طراز Agility A2، إحداهما مُهيأة كقائد (جانب التحكم عن بُعد) والأخرى كتابع (جانب التنفيذ). صُمم نظام Agility A2 خصيصًا لتطبيقات الذكاء الاصطناعي المُجسّد وتعلّم الروبوتات، وهو يدعم ROS2 وNVIDIA Isaac بشكلٍ أصلي، مما يُسهّل جمع بيانات عالية الجودة للتحكم عن بُعد والبيانات المُبرمجة، وتطبيق سياسات التعلّم بالتقليد، أو التعلّم المعزز، أو سياسات VLA على أجهزة حقيقية. تشمل حالات الاستخدام الشائعة أبحاث التلاعب الثنائي، والتجميع الذي يتطلب تلامسًا مباشرًا، ودراسات التعاون بين الإنسان والروبوت، ومختبرات التدريس الجامعية التي تحتاج إلى منصة ثنائية الذراع مفتوحة وقابلة للتوسيع.

سمات
التحكم عن بعد المتماثل بين القائد والتابع: إعداد ثنائي الذراع مخصص للقائد والتابع لسير عمل التحكم عن بعد الحقيقي
منصة بحثية ثنائية الذراع عالية الحمولة: ذراع آلية ثنائية اليد رائدة في فئتها للأدوات وقطع العمل في العالم الحقيقي، صغيرة الحجم بما يكفي لتناسب طاولة المختبر
جاهز للذكاء الاصطناعي المجسد وتعلم الروبوتات: جمع بيانات عالية الجودة عن بُعد وبيانات مكتوبة مسبقًا؛ نشر سياسات التعلم بالتقليد أو التعلم المعزز أو التعلم القائم على VLA على أجهزة حقيقية
دعم ROS2 + NVIDIA Isaac: يدعم ROS2 و NVIDIA Isaac بشكل أصلي للتحكم في الحركة وتكامل التطبيقات
حاسوب صناعي متكامل مع حزمة برامج كاملة: نظام تشغيل أوبونتو 22.04 مع نظام التشغيل ROS2 Humble مثبت مسبقًا، بالإضافة إلى حزمة تطوير البرامج OpenArmX SDK التي تتضمن وضع التعليم/العرض التوضيحي للتشغيل عن بُعد والتسجيل السريع
تغطية تطبيقية مثبتة: التلاعب باليدين، والتجميع الغني بالتلامس، والتلاعب عن بعد والتشغيل عن بعد، والتدريب العملي والعروض التوضيحية

يشمل شراؤك (مجموعة التحكم عن بعد المتماثلة)
ذراع روبوتية واحدة من طراز Agility A2 – القائد
ذراع روبوتية واحدة من طراز Agility A2 - ذراع تابع
جهاز كمبيوتر تحكم صناعي واحد (معالج Intel i7-10510U + ذاكرة وصول عشوائي DDR4 سعة 16 جيجابايت + قرص صلب SSD سعة 512 جيجابايت + واي فاي)
مجموعتان كاملتان من أسلاك التوصيل