Исследовательская платформа с двумя руками и роботом на базе OpenArmX Pro Max с высокой грузоподъемностью и встроенным искусственным интеллектом A2

Agility A2 — это высокопроизводительная двухрукая роботизированная исследовательская платформа, построенная на базе платформы-последовательницы OpenArmX Pro Max. Каждая рука имеет 7 степеней свободы и номинальную грузоподъемность до 5 кг / пиковую грузоподъемность до 12 кг, предоставляя исследователям ведущий в своем классе двуручный манипулятор, достаточно мощный для работы с реальными инструментами и изделиями, но при этом достаточно компактный для размещения на лабораторном столе. Благодаря конструкции из алюминиевого сплава и нержавеющей стали, шарнирам, совместимым с QDD, и надежной 48-вольтовой системе привода платформа обеспечивает плавные, подобные человеческим движения и надежную долгосрочную работу.

Разработанный для обучения искусственного интеллекта и роботов, Agility A2 изначально поддерживает ROS2 и NVIDIA Isaac, что упрощает сбор высококачественных данных телеуправления и скриптовых данных, а также развертывание имитационного обучения, обучения с подкреплением или политик на основе VLA на реальном оборудовании. Ведомый робот может быть подключен к внешним устройствам-лидерам (контроллерам виртуальной реальности, экзоскелетам, специализированным ведущим рукам и т. д.) для создания полноценной системы телеуправления «лидер-ведомый» или управляться непосредственно через ROS2 для автономных экспериментов. Типичные примеры использования включают исследования двуручных манипуляций, контактную сборку, исследования взаимодействия человека и робота, а также университетские учебные лаборатории, где требуется открытая, расширяемая платформа с двумя руками.

Робот поставляется со встроенным промышленным ПК и полным набором программного обеспечения. Предустановлена ​​Ubuntu 22.04 с ROS2 Humble, а также OpenArmX SDK, который включает в себя:
motor_manage_openarmx – внутренняя система управления двигателями для настройки, мониторинга и диагностики
motor_tests_openarmx_com – внутренние скрипты Python для тестирования управления двигателем и быстрого запуска
openarm_can_openarmx_com – адаптированный драйвер CAN-двигателя для OpenArmX
openarm_description – пакет моделей роботов для моделирования и визуализации
openarm_ros2 – модуль управления ROS2 для управления движением и интеграции приложений
openarm_utils – разработанный компанией пакет обучающего/демонстрационного режима для быстрого телеуправления и записи

Вариант использования:

Университетские и исследовательские лаборатории – Встроенный искусственный интеллект и роботизированное обучение
Для университетских и институтских лабораторий, работающих над воплощенным ИИ, обучением роботов, имитационным обучением и обучением с подкреплением. Двуручная платформа с ROS2 используется для сбора данных и оценки политик управления на основе VLA для реальных задач бимануальной манипуляции, таких как захват, сортировка и сборка.

Опасные и специализированные сценарии – Дистанционное управление и телеуправление
Для лабораторий, моделирующих рабочие процессы в ядерной, химической или биологической безопасности, требующие телеуправления и дистанционного манипулирования по принципу «ведущий-ведомый». Операторы управляют двумя манипуляторами, поворачивая клапаны, переключая переключатели, поднимая пробирки и перенося образцы, изучая телеуправление, стратегии безопасности и многоконтактные манипуляции, не подвергая людей воздействию опасных сред.

Робототехника и промышленные исследования и разработки – сборка с помощью двух рук и взаимодействие человека и робота
Для робототехнических компаний и промышленных научно-исследовательских групп, создающих прототипы двуручных рабочих модулей и коллаборативных роботов. Высокопроизводительный двуручный манипулятор выполняет множество контактных сборочных операций: подключение разъемов, затяжку винтов, перемещение инструментов, а также зажим или переворачивание деталей, что позволяет оценить возможности управления импедансом, управления усилием и взаимодействия человека и робота перед развертыванием.

Учебные лаборатории, тренинги и демонстрации – Робототехническое образование и практические навыки
Для университетских учебных лабораторий, центров профессионального обучения и демонстрационных площадок, специализирующихся на робототехнике и автоматизации. Открытая платформа с двумя руками поддерживает практические курсы по кинематике роботов, управлению ROS2, телеуправлению и встроенному искусственному интеллекту, а также может быть использована для интерактивных демонстраций в научных музеях или на выставках.

Ваша покупка включает:
1x роботизированная рука Agility A2 с двумя руками (ведомая)