Plateforme de recherche robotique à double bras basée sur OpenArmX Pro Max High Payload, IA intégrée Agility A2

L'Agility A2 est une plateforme robotique de recherche à deux bras, conçue pour supporter une charge utile élevée et basée sur le bras suiveur OpenArmX Pro Max. Chaque bras offre 7 degrés de liberté et une charge utile nominale de 5 kg / 12 kg en pointe, offrant aux chercheurs un manipulateur bimanuel de pointe, suffisamment puissant pour manipuler des outils et des pièces réelles, tout en restant assez compact pour être installé sur une paillasse de laboratoire. Grâce à sa construction en alliage d'aluminium et en acier inoxydable, ses articulations compatibles QDD et son système d'entraînement robuste de 48 V, la plateforme garantit des mouvements fluides et naturels, ainsi qu'une fiabilité à long terme.

Conçue pour l'IA incarnée et l'apprentissage robotique, la plateforme Agility A2 prend en charge nativement ROS2 et NVIDIA Isaac, facilitant ainsi la collecte de données de téléopération et de scripts de haute qualité, ainsi que le déploiement de politiques d'apprentissage par imitation, par renforcement ou basées sur l'analyse de la latitude vidéo (VLA) sur du matériel réel. Le robot suiveur peut être connecté à des dispositifs de contrôle externes (manettes VR, exosquelettes, bras maîtres personnalisés, etc.) pour former un système de téléopération complet leader-suiveur, ou piloté directement via ROS2 pour des expériences autonomes. Parmi les cas d'utilisation typiques, citons la recherche sur la manipulation bimanuelle, l'assemblage avec interactions multiples, les études de collaboration homme-robot et les laboratoires d'enseignement universitaires nécessitant une plateforme à deux bras ouverte et extensible.

Le robot est livré avec un PC industriel intégré et une suite logicielle complète. Ubuntu 22.04 avec ROS2 Humble est préinstallé, ainsi qu'un kit de développement logiciel OpenArmX comprenant :
motor_manage_openarmx – système de gestion de moteurs interne pour la configuration, la surveillance et le diagnostic
motor_tests_openarmx_com – scripts Python internes pour les tests de commande de moteurs et la mise en service rapide
openarm_can_openarmx_com – pilote de moteur CAN adapté pour OpenArmX
openarm_description – package de modèle de robot pour la simulation et la visualisation
openarm_ros2 – Module de contrôle ROS2 pour le contrôle de mouvement et l'intégration d'applications
openarm_utils – module interne de démonstration/d'enseignement pour une téléopération et un enregistrement rapides

Cas d'utilisation :

Universités et laboratoires de recherche – IA incarnée et apprentissage robotique
Pour les laboratoires universitaires et d'instituts travaillant sur l'IA incarnée, l'apprentissage robotique, l'apprentissage par imitation et l'apprentissage par renforcement. La plateforme à deux bras avec ROS2 est utilisée pour collecter des données et évaluer des politiques de contrôle basées sur l'apprentissage par imitation de vecteurs (VLA) sur des tâches de manipulation bimanuelle réelles telles que la préhension, le tri et l'assemblage.

Scénarios dangereux et spécialisés – Manipulation à distance et téléopération
Pour les laboratoires simulant des processus de sécurité nucléaire, chimique ou biologique nécessitant une téléopération de type « guide-suiveur » et une manipulation à distance. Les opérateurs contrôlent les deux bras pour actionner des vannes, des interrupteurs, saisir des flacons et transférer des échantillons, permettant ainsi d'étudier la téléopération, les stratégies de sécurité et la manipulation à contact sans exposer les humains à des environnements dangereux.

Recherche et développement en robotique et industrielle – Assemblage à deux bras et collaboration homme-robot
Destiné aux entreprises de robotique et aux équipes de R&D industrielles qui réalisent des prototypes de cellules de travail à deux bras et de robots collaboratifs, ce manipulateur bimanuel à charge utile élevée effectue des tâches d'assemblage nécessitant de nombreux contacts (connexion de connecteurs, serrage de vis, manipulation d'outils, serrage ou retournement de pièces), permettant ainsi l'évaluation du contrôle d'impédance, du contrôle de force et des schémas de collaboration homme-robot avant leur déploiement.

Ateliers pédagogiques, formations et démonstrations – Éducation à la robotique et compétences pratiques
Pour les laboratoires d'enseignement universitaire, les centres de formation professionnelle et les espaces de démonstration axés sur la robotique et l'automatisation. La plateforme ouverte à double bras permet des travaux pratiques sur la cinématique des robots, le contrôle ROS2, la téléopération et l'IA embarquée, et peut être utilisée pour des démonstrations interactives dans les musées des sciences ou lors de salons professionnels.

Votre achat comprend :
1x Bras robotique à double bras Agility A2 (Suiveur)