OpenArm、高ペイロード、AI Agility A2搭載型双腕ロボット研究プラットフォーム
Agility A2は、高可搬重量の双腕ロボット研究プラットフォームです。各アームは7自由度（DOF）と最大定格5kg／最大12kgの可搬重量を備え、研究者にとってクラス最高の双腕マニピュレーターとなります。実世界のツールやワークピースを扱うのに十分なパワーを持ちながら、実験台に収まるコンパクトさも兼ね備えています。アルミニウム合金とステンレス鋼で構成されたこのプラットフォームは、QDD準拠のジョイントと堅牢な48V駆動システムを備え、人間のようなスムーズな動作と信頼性の高い長期運用を実現します。
具体化されたAIとロボット学習向けに設計されたAgility A2は、ROS2とNVIDIA Isaacをネイティブにサポートしており、高品質な遠隔操作データとスクリプトデータの収集を容易にし、模倣学習、強化学習、またはVLAベースのポリシーを実ハードウェアに展開できます。フォロワーは外部のリーダーデバイス（VRコントローラー、外骨格、カスタムマスターアームなど）に接続して完全なリーダー・フォロワー遠隔操作システムを構築することも、ROS2を介して直接駆動して自律実験を行うこともできます。代表的なユースケースとしては、両手操作研究、接触の多い組立、人間とロボットの協働研究、オープンで拡張可能な双腕プラットフォームを必要とする大学の教育ラボなどが挙げられます。
ロボットには、統合型産業用PCと完全なソフトウェアスタックが付属しています。Ubuntu 22.04とROS2 Humbleがプリインストールされており、OpenArmX SDKには以下のものが含まれています。
motor_manage_openarmx – 構成、監視、診断のための社内モーター管理システム
motor_tests_openarmx_com – モーター制御テストと迅速な立ち上げのための社内Pythonスクリプト
openarm_can_openarmx_com – OpenArmX に適合した CAN モーター ドライバー
openarm_description – シミュレーションと可視化のためのロボットモデルパッケージ
openarm_ros2 – モーション制御とアプリケーション統合のためのROS2制御モジュール
openarm_utils – 迅速な遠隔操作と記録のための社内開発の教育/デモンストレーションモードパッケージ
使用事例：
大学と研究室 – 具体化されたAIとロボット学習
身体化AI、ロボット学習、模倣学習、強化学習に取り組む大学や研究所の研究室向け。ROS2を搭載した双腕プラットフォームは、把持、仕分け、組み立てといった実際の両手操作タスクにおいて、データ収集とVLAベースの制御ポリシーの評価に使用されます。
危険で特殊なシナリオ - 遠隔操作と遠隔操作
リーダー・フォロワー間の遠隔操作と遠隔操作を必要とする原子力、化学、またはバイオセーフティのワークフローをシミュレーションする研究室向け。オペレーターはデュアルアームを操作してバルブを回したり、スイッチを切り替えたり、バイアルをピックアップしたり、サンプルを移送したりすることで、人間を危険な環境にさらすことなく、遠隔操作、安全対策、接触を多用する操作を研究できます。
ロボット工学と産業研究開発 - 双腕組立と人間とロボットの協働
双腕ワークセルや協働ロボットの試作を行うロボット企業や産業研究開発チーム向け。高可搬重量の双腕マニピュレーターは、コネクタの差し込み、ネジの締め付け、工具の取り扱い、部品のクランプや反転といった接触の多い組立作業を実行し、導入前にインピーダンス制御、力制御、そして人間とロボットの協働スキームの評価を可能にします。
教育ラボ、トレーニング、デモ – ロボット教育と実践スキル
ロボット工学と自動化に重点を置いた大学の教育研究室、職業訓練センター、デモスペース向け。オープンな双腕プラットフォームは、ロボットの運動学、ROS2制御、遠隔操作、そしてAIの組み込みに関する実践的なコースをサポートし、科学博物館や展示会でのインタラクティブなデモンストレーションにも活用できます。
購入内容:
単一ロボットアームセット:
1× Agility A2 ロボットアーム（双腕）
産業用制御コンピュータ（Intel i7 + 16 GB RAM + 256 GB SSD）×1
ケーブルハーネスセット×1
同型遠隔操作セット:
1× Agility A2 ロボットアーム – リーダー
Agility A2 ロボットアーム – フォロワー × 1
産業用制御コンピュータ（Intel i7-10510U + 16 GB DDR4 RAM + 512 GB SSD + Wi-Fi）×1
ケーブルハーネスセット×2
