Piattaforma di ricerca robotica a doppio braccio Agility A2 basata su OpenArm - per intelligenza artificiale incarnata, ROS2 e apprendimento robotico | Elevata capacità di carico, manipolazione bimanuale e teleoperazione remota

Agility A2 è una piattaforma robotica di ricerca a doppio braccio ad alta capacità di carico. Ogni braccio offre 7 gradi di libertà e fino a 5 kg di carico nominale / 12 kg di carico massimo, offrendo ai ricercatori un manipolatore bimanuale leader della categoria, sufficientemente potente per utensili e pezzi da lavorare reali, ma sufficientemente compatto da poter essere posizionato su un banco da laboratorio. Con una struttura in lega di alluminio e acciaio inossidabile, giunti conformi allo standard QDD e un robusto sistema di azionamento a 48 V, la piattaforma offre un movimento fluido e simile a quello umano e un funzionamento affidabile a lungo termine.

Progettato per l'intelligenza artificiale integrata e l'apprendimento robotico, Agility A2 supporta nativamente ROS2 e NVIDIA Isaac, semplificando la raccolta di dati di teleoperazione e script di alta qualità e l'implementazione di policy basate su apprendimento per imitazione, apprendimento per rinforzo o VLA su hardware reale. Il follower può essere collegato a dispositivi leader esterni (controller VR, esoscheletri, bracci master personalizzati, ecc.) per formare un sistema di teleoperazione leader-follower completo, oppure può essere guidato direttamente tramite ROS2 per esperimenti autonomi. I casi d'uso tipici includono la ricerca sulla manipolazione bimanuale, l'assemblaggio con contatti, gli studi sulla collaborazione uomo-robot e i laboratori didattici universitari che necessitano di una piattaforma a doppio braccio aperta ed estensibile.

Il robot viene fornito con un PC industriale integrato e uno stack software completo. Ubuntu 22.04 con ROS2 Humble è preinstallato, insieme a un SDK OpenArmX che include:
motor_manage_openarmx – sistema di gestione motore interno per configurazione, monitoraggio e diagnostica
motor_tests_openarmx_com – script Python interni per test di controllo motore e avvio rapido
openarm_can_openarmx_com – driver motore CAN adattato per OpenArmX
openarm_description – pacchetto modello robot per simulazione e visualizzazione
openarm_ros2 – Modulo di controllo ROS2 per il controllo del movimento e l'integrazione delle applicazioni
openarm_utils – pacchetto di modalità didattica/dimostrativa sviluppato internamente per una rapida teleoperazione e registrazione

Caso d'uso:

Laboratori universitari e di ricerca – Intelligenza artificiale incarnata e apprendimento robotico
Per laboratori universitari e istituzionali che lavorano su intelligenza artificiale incarnata, apprendimento robotico, apprendimento per imitazione e apprendimento per rinforzo. La piattaforma a doppio braccio con ROS2 viene utilizzata per raccogliere dati e valutare politiche di controllo basate su VLA su reali attività di manipolazione bimanuale come presa, smistamento e assemblaggio.

Scenari pericolosi e specializzati – Manipolazione remota e teleoperazione
Per laboratori che simulano flussi di lavoro nucleari, chimici o di biosicurezza che richiedono teleoperazione leader-follower e manipolazione a distanza. Gli operatori controllano i doppi bracci per ruotare valvole, azionare interruttori, prelevare fiale e trasferire campioni, studiando la teleoperazione, le strategie di sicurezza e la manipolazione a contatto senza esporre gli esseri umani ad ambienti pericolosi.

Robotica e ricerca e sviluppo industriale: assemblaggio a doppio braccio e collaborazione uomo-robot
Per aziende di robotica e team di ricerca e sviluppo industriale che prototipano celle di lavoro a doppio braccio e robot collaborativi. Il manipolatore bimanuale ad alta capacità di carico esegue attività di assemblaggio con elevato contatto, come l'inserimento di connettori, il serraggio di viti, la manipolazione di utensili e il serraggio o il ribaltamento di componenti, consentendo la valutazione del controllo di impedenza, del controllo di forza e degli schemi di collaborazione uomo-robot prima dell'implementazione.

Laboratori didattici, formazione e dimostrazioni: formazione sulla robotica e competenze pratiche
Per laboratori didattici universitari, centri di formazione professionale e spazi dimostrativi dedicati alla robotica e all'automazione. La piattaforma aperta a doppio braccio supporta corsi pratici sulla cinematica robotica, il controllo ROS2, la teleoperazione e l'intelligenza artificiale incorporata, e può essere trasformata in dimostrazioni interattive per musei scientifici o fiere.

Il tuo acquisto include:

Set di braccio robotico singolo:
1× Braccio robotico Agility A2 (a doppio braccio)
1× Computer di controllo industriale (Intel i7 + 16 GB RAM + 256 GB SSD)
1× Set di cablaggio

Set di teleoperazione isomorfo:
1× Braccio robotico Agility A2 – Leader
1× Braccio robotico Agility A2 – Follower
1× Computer di controllo industriale (Intel i7-10510U + 16 GB DDR4 RAM + 512 GB SSD + Wi-Fi)
2× Set di cablaggi completi