Platform Penelitian Robotik Lengan Ganda Berbasis OpenArmX Pro Max Muatan Tinggi, Kelincahan AI Terwujud A2

Agility A2 adalah platform penelitian robotik lengan ganda berdaya angkut tinggi yang dibangun di atas pengikut OpenArmX Pro Max. Setiap lengan menawarkan 7 DOF dan beban terukur hingga 5 kg/12 kg, memberikan para peneliti manipulator bimanual terdepan di kelasnya yang cukup tangguh untuk menangani alat dan benda kerja di dunia nyata, namun tetap ringkas untuk diletakkan di meja laboratorium. Dengan konstruksi paduan aluminium dan baja tahan karat, sambungan yang sesuai dengan QDD, dan sistem penggerak 48 V yang tangguh, platform ini menghadirkan gerakan halus seperti manusia dan operasi jangka panjang yang andal.

Dirancang untuk AI dan pembelajaran robot yang diwujudkan, Agility A2 secara native mendukung ROS2 dan NVIDIA Isaac, sehingga memudahkan pengumpulan teleoperasi dan data skrip berkualitas tinggi serta penerapan pembelajaran imitasi, pembelajaran penguatan, atau kebijakan berbasis VLA pada perangkat keras nyata. Pengikut dapat dihubungkan ke perangkat pemimpin eksternal (pengendali VR, eksoskeleton, lengan master khusus, dll.) untuk membentuk sistem teleoperasi pemimpin-pengikut yang lengkap, atau digerakkan langsung melalui ROS2 untuk eksperimen otonom. Kasus penggunaan yang umum meliputi penelitian manipulasi bimanual, perakitan yang kaya kontak, studi kolaborasi manusia-robot, dan laboratorium pengajaran universitas yang membutuhkan platform lengan ganda yang terbuka dan dapat diperluas.

Robot ini dilengkapi dengan PC industri terintegrasi dan tumpukan perangkat lunak yang lengkap. Ubuntu 22.04 dengan ROS2 Humble sudah terpasang sebelumnya, beserta OpenArmX SDK yang mencakup:
motor_manage_openarmx – sistem manajemen motor internal untuk konfigurasi, pemantauan, dan diagnostik
motor_tests_openarmx_com – skrip Python internal untuk pengujian kontrol motor dan pengaktifan cepat
openarm_can_openarmx_com – driver motor CAN yang diadaptasi untuk OpenArmX
openarm_description – paket model robot untuk simulasi dan visualisasi
openarm_ros2 – Modul kontrol ROS2 untuk kontrol gerak dan integrasi aplikasi
openarm_utils – paket mode pengajaran / demonstrasi yang dikembangkan sendiri untuk teleoperasi dan perekaman cepat

Kasus Penggunaan:

Universitas & Laboratorium Penelitian – Pembelajaran AI & Robot yang Terwujud
Untuk laboratorium universitas dan institut yang mengembangkan AI terealisasi, pembelajaran robot, pembelajaran imitasi, dan pembelajaran penguatan. Platform lengan ganda dengan ROS2 digunakan untuk mengumpulkan data dan mengevaluasi kebijakan kontrol berbasis VLA pada tugas manipulasi bimanual nyata seperti menggenggam, menyortir, dan merakit.

Skenario Berbahaya & Khusus – Manipulasi Jarak Jauh & Teleoperasi
Untuk laboratorium yang mensimulasikan alur kerja nuklir, kimia, atau biosafety yang memerlukan teleoperasi pemimpin-pengikut dan manipulasi jarak jauh. Operator mengendalikan lengan ganda untuk memutar katup, mengaktifkan sakelar, mengambil vial, dan memindahkan sampel, mempelajari teleoperasi, strategi keselamatan, dan manipulasi yang kaya kontak tanpa memaparkan manusia ke lingkungan berbahaya.

Robotika & Penelitian dan Pengembangan Industri – Perakitan Lengan Ganda & Kolaborasi Manusia-Robot
Untuk perusahaan robotika dan tim R&D industri yang sedang membuat prototipe sel kerja lengan ganda dan robot kolaboratif. Manipulator bimanual bermuatan tinggi ini melakukan tugas-tugas perakitan yang membutuhkan banyak kontak—memasang konektor, mengencangkan sekrup, menangani perkakas, dan menjepit atau membalik komponen—memungkinkan evaluasi kontrol impedansi, kontrol gaya, dan skema kolaborasi manusia-robot sebelum digunakan.

Laboratorium Pengajaran, Pelatihan & Demo – Pendidikan Robotika & Keterampilan Praktis
Untuk laboratorium pengajaran universitas, pusat pelatihan vokasi, dan ruang demo yang berfokus pada robotika dan otomatisasi. Platform lengan ganda terbuka ini mendukung kursus praktik tentang kinematika robot, kontrol ROS2, teleoperasi, dan AI terapan, serta dapat diubah menjadi demonstrasi interaktif untuk museum sains atau pameran dagang.

Pembelian Anda Termasuk:
1x Lengan Robot Agility A2 Lengan Ganda (Pengikut)