Platform Penelitian Robotik Lengan Ganda Berbasis OpenArm, Muatan Tinggi, Ketangkasan AI Terwujud A2

Agility A2 adalah platform penelitian robotik lengan ganda dengan kapasitas beban tinggi. Setiap lengan menawarkan 7 DOF dan kapasitas beban hingga 5 kg / 12 kg, memberikan para peneliti manipulator bimanual terdepan di kelasnya yang cukup kuat untuk alat dan benda kerja di dunia nyata, namun cukup ringkas untuk diletakkan di meja laboratorium. Dengan konstruksi paduan aluminium dan baja tahan karat, sambungan QDD yang sesuai, dan sistem penggerak 48 V yang kokoh, platform ini memberikan gerakan yang halus dan mirip manusia serta pengoperasian jangka panjang yang andal.

Dirancang untuk AI yang terintegrasi dan pembelajaran robot, Agility A2 secara native mendukung ROS2 dan NVIDIA Isaac, sehingga memudahkan pengumpulan data teleoperasi dan data skrip berkualitas tinggi serta penerapan pembelajaran imitasi, pembelajaran penguatan, atau kebijakan berbasis VLA pada perangkat keras nyata. Pengikut dapat dihubungkan ke perangkat pemimpin eksternal (pengontrol VR, eksoskeleton, lengan master khusus, dll.) untuk membentuk sistem teleoperasi pemimpin-pengikut lengkap, atau dikendalikan langsung melalui ROS2 untuk eksperimen otonom. Kasus penggunaan umum meliputi penelitian manipulasi bimanual, perakitan yang kaya kontak, studi kolaborasi manusia-robot, dan laboratorium pengajaran universitas yang membutuhkan platform lengan ganda yang terbuka dan dapat diperluas.

Robot ini dikirimkan dengan PC industri terintegrasi dan tumpukan perangkat lunak lengkap. Ubuntu 22.04 dengan ROS2 Humble sudah terinstal, bersama dengan OpenArmX SDK yang mencakup:
motor_manage_openarmx – sistem manajemen motor internal untuk konfigurasi, pemantauan, dan diagnostik.
motor_tests_openarmx_com – skrip Python internal untuk pengujian kontrol motor dan pengaktifan cepat.
openarm_can_openarmx_com – driver motor CAN yang diadaptasi untuk OpenArmX
openarm_description – paket model robot untuk simulasi dan visualisasi
openarm_ros2 – Modul kontrol ROS2 untuk kontrol gerak dan integrasi aplikasi
openarm_utils – paket mode pengajaran/demonstrasi yang dikembangkan sendiri untuk teleoperasi dan perekaman cepat.

Kasus Penggunaan:

Universitas & Laboratorium Penelitian – AI yang Terwujud & Pembelajaran Robot
Untuk laboratorium universitas dan institut yang mengerjakan AI terwujud (embodied AI), pembelajaran robot, pembelajaran imitasi, dan pembelajaran penguatan (reinforcement learning). Platform lengan ganda dengan ROS2 digunakan untuk mengumpulkan data dan mengevaluasi kebijakan kontrol berbasis VLA pada tugas manipulasi bimanual nyata seperti menggenggam, memilah, dan merakit.

Skenario Berbahaya & Khusus – Manipulasi Jarak Jauh & Teleoperasi
Untuk laboratorium yang mensimulasikan alur kerja nuklir, kimia, atau biokeamanan yang membutuhkan teleoperasi pemimpin-pengikut dan manipulasi jarak jauh. Operator mengendalikan lengan ganda untuk memutar katup, mengaktifkan sakelar, mengambil vial, dan memindahkan sampel, mempelajari teleoperasi, strategi keselamatan, dan manipulasi yang kaya kontak tanpa memaparkan manusia pada lingkungan berbahaya.

Robotika & Penelitian & Pengembangan Industri – Perakitan Lengan Ganda & Kolaborasi Manusia-Robot
Untuk perusahaan robotika dan tim R&D industri yang membuat prototipe sel kerja lengan ganda dan robot kolaboratif. Manipulator bimanual dengan beban tinggi ini melakukan tugas perakitan yang kaya akan kontak—memasang konektor, mengencangkan sekrup, menangani perkakas, dan menjepit atau membalik bagian—memungkinkan evaluasi kontrol impedansi, kontrol gaya, dan skema kolaborasi manusia-robot sebelum digunakan.

Laboratorium Pengajaran, Pelatihan & Demonstrasi – Pendidikan Robotika & Keterampilan Praktis
Untuk laboratorium pengajaran universitas, pusat pelatihan kejuruan, dan ruang demonstrasi yang berfokus pada robotika dan otomatisasi. Platform lengan ganda terbuka ini mendukung kursus praktik tentang kinematika robot, kontrol ROS2, teleoperasi, dan AI terintegrasi, serta dapat diubah menjadi demonstrasi interaktif untuk museum sains atau pameran dagang.

Pembelian Anda Meliputi:

Set Lengan Robot Tunggal:
1× Lengan Robot Agility A2 (Lengan Ganda)
1x Komputer Kontrol Industri (Intel i7 + RAM 16 GB + SSD 256 GB)
1× Set Rangkaian Kabel

Perangkat Teleoperasi Isomorfik:
1× Lengan Robot Agility A2 – Pemimpin
1× Lengan Robot Agility A2 – Pengikut
1× Komputer Kontrol Industri (Intel i7-10510U + RAM DDR4 16 GB + SSD 512 GB + Wi-Fi)
2× Set Rangkaian Kabel Lengkap