Plataforma robótica de investigación de doble brazo Agility A2 basada en OpenArm: para IA integrada, ROS2 y aprendizaje robótico | Alta capacidad de carga, manipulación bimanual y teleoperación remota.

Agility A2 es una plataforma de investigación robótica de doble brazo y alta capacidad de carga. Cada brazo ofrece 7 grados de libertad (GDL) y una carga útil nominal de hasta 5 kg / 12 kg de carga máxima, lo que proporciona a los investigadores un manipulador bimanual líder en su clase, con la potencia suficiente para herramientas y piezas de trabajo reales, pero lo suficientemente compacto como para caber en una mesa de laboratorio. Con una construcción de aleación de aluminio y acero inoxidable, articulaciones compatibles con QDD y un robusto sistema de accionamiento de 48 V, la plataforma ofrece un movimiento suave y similar al humano, y un funcionamiento fiable a largo plazo.

Diseñado para la IA corporizada y el aprendizaje robótico, Agility A2 es compatible de forma nativa con ROS2 y NVIDIA Isaac, lo que facilita la recopilación de datos de teleoperación y scripts de alta calidad, así como la implementación de aprendizaje por imitación, aprendizaje por refuerzo o políticas basadas en VLA en hardware real. El seguidor puede conectarse a dispositivos externos de líder (controladores de RV, exoesqueletos, brazos maestros personalizados, etc.) para formar un sistema completo de teleoperación líder-seguidor, o controlarse directamente a través de ROS2 para experimentos autónomos. Los casos de uso típicos incluyen la investigación de manipulación bimanual, el ensamblaje con alto nivel de contacto, los estudios de colaboración humano-robot y los laboratorios de docencia universitaria que requieren una plataforma de doble brazo abierta y extensible.

El robot se entrega con una PC industrial integrada y un paquete de software completo. Ubuntu 22.04 con ROS2 Humble está preinstalado, junto con un SDK de OpenArmX que incluye:
motor_manage_openarmx: sistema interno de gestión de motores para configuración, monitorización y diagnóstico
motor_tests_openarmx_com: scripts de Python internos para pruebas de control de motores y puesta en marcha rápida
openarm_can_openarmx_com – controlador de motor CAN adaptado para OpenArmX
openarm_description – paquete de modelos de robot para simulación y visualización
openarm_ros2 – Módulo de control ROS2 para control de movimiento e integración de aplicaciones
openarm_utils: paquete de modo de enseñanza/demostración desarrollado internamente para una rápida teleoperación y grabación

Caso de uso:

Laboratorios universitarios y de investigación: IA incorporada y aprendizaje robótico
Para laboratorios universitarios e institutos que trabajan en IA corporizada, aprendizaje robótico, aprendizaje por imitación y aprendizaje por refuerzo. La plataforma de doble brazo con ROS2 se utiliza para recopilar datos y evaluar políticas de control basadas en VLA en tareas reales de manipulación bimanual, como agarre, clasificación y ensamblaje.

Escenarios peligrosos y especializados: manipulación remota y teleoperación
Para laboratorios que simulan flujos de trabajo nucleares, químicos o de bioseguridad que requieren teleoperación y manipulación remota. Los operadores controlan los brazos dobles para girar válvulas, accionar interruptores, recoger viales y transferir muestras, estudiando la teleoperación, las estrategias de seguridad y la manipulación con alto nivel de contacto sin exponer a las personas a entornos peligrosos.

Robótica e I+D industrial: ensamblaje de dos brazos y colaboración entre humanos y robots
Para empresas de robótica y equipos de I+D industrial que prototipan celdas de trabajo de doble brazo y robots colaborativos. El manipulador bimanual de alta carga realiza tareas de ensamblaje con alto nivel de contacto (conectar conectores, apretar tornillos, manipular herramientas y sujetar o voltear piezas), lo que permite evaluar el control de impedancia, el control de fuerza y ​​los esquemas de colaboración humano-robot antes de su implementación.

Laboratorios de enseñanza, capacitación y demostraciones: educación robótica y habilidades prácticas
Para laboratorios de docencia universitaria, centros de formación profesional y espacios de demostración centrados en robótica y automatización. La plataforma abierta de doble brazo permite realizar cursos prácticos sobre cinemática robótica, control ROS2, teleoperación e IA incorporada, y puede convertirse en demostraciones interactivas para museos de ciencias o ferias comerciales.

Su compra incluye:

Conjunto de brazo robótico único:
1 brazo robótico Agility A2 (doble brazo)
1× Computadora de control industrial (Intel i7 + 16 GB de RAM + 256 GB de SSD)
1× Juego de arnés de cables

Conjunto de teleoperación isomorfo:
1 brazo robótico Agility A2 – Líder
1 brazo robótico Agility A2 – Seguidor
1× Computadora de control industrial (Intel i7-10510U + 16 GB de RAM DDR4 + 512 GB de SSD + Wi-Fi)
2 juegos completos de arneses de cables