Plataforma de investigación robótica de doble brazo basada en OpenArmX Pro Max de alta carga útil, inteligencia artificial incorporada Agility A2

Agility A2 es una plataforma de investigación robótica de doble brazo y alta capacidad de carga, construida sobre el seguidor OpenArmX Pro Max. Cada brazo ofrece 7 grados de libertad y una carga útil nominal de hasta 5 kg / 12 kg de carga máxima, lo que proporciona a los investigadores un manipulador bimanual líder en su clase, con la potencia suficiente para herramientas y piezas de trabajo reales, pero lo suficientemente compacto como para caber en una mesa de laboratorio. Con una construcción de aleación de aluminio y acero inoxidable, juntas compatibles con QDD y un robusto sistema de accionamiento de 48 V, la plataforma ofrece un movimiento suave y similar al humano, y un funcionamiento fiable a largo plazo.

Diseñado para la IA corporizada y el aprendizaje robótico, Agility A2 es compatible de forma nativa con ROS2 y NVIDIA Isaac, lo que facilita la recopilación de datos de teleoperación y scripts de alta calidad, así como la implementación de aprendizaje por imitación, aprendizaje por refuerzo o políticas basadas en VLA en hardware real. El seguidor puede conectarse a dispositivos externos de líder (controladores de RV, exoesqueletos, brazos maestros personalizados, etc.) para formar un sistema completo de teleoperación líder-seguidor, o controlarse directamente a través de ROS2 para experimentos autónomos. Los casos de uso típicos incluyen la investigación de manipulación bimanual, el ensamblaje con alto nivel de contacto, los estudios de colaboración humano-robot y los laboratorios de docencia universitaria que requieren una plataforma de doble brazo abierta y extensible.

El robot se entrega con una PC industrial integrada y un paquete de software completo. Ubuntu 22.04 con ROS2 Humble está preinstalado, junto con un SDK de OpenArmX que incluye:
motor_manage_openarmx: sistema interno de gestión de motores para configuración, monitorización y diagnóstico
motor_tests_openarmx_com: scripts de Python internos para pruebas de control de motores y puesta en marcha rápida
openarm_can_openarmx_com – controlador de motor CAN adaptado para OpenArmX
openarm_description – paquete de modelos de robot para simulación y visualización
openarm_ros2 – Módulo de control ROS2 para control de movimiento e integración de aplicaciones
openarm_utils: paquete de modo de enseñanza/demostración desarrollado internamente para una rápida teleoperación y grabación

Caso de uso:

Laboratorios universitarios y de investigación: IA incorporada y aprendizaje robótico
Para laboratorios universitarios e institutos que trabajan en IA corporizada, aprendizaje robótico, aprendizaje por imitación y aprendizaje por refuerzo. La plataforma de doble brazo con ROS2 se utiliza para recopilar datos y evaluar políticas de control basadas en VLA en tareas reales de manipulación bimanual, como agarre, clasificación y ensamblaje.

Escenarios peligrosos y especializados: manipulación remota y teleoperación
Para laboratorios que simulan flujos de trabajo nucleares, químicos o de bioseguridad que requieren teleoperación y manipulación remota. Los operadores controlan los brazos dobles para girar válvulas, accionar interruptores, recoger viales y transferir muestras, estudiando la teleoperación, las estrategias de seguridad y la manipulación con alto nivel de contacto sin exponer a las personas a entornos peligrosos.

Robótica e I+D industrial: ensamblaje de dos brazos y colaboración entre humanos y robots
Para empresas de robótica y equipos de I+D industrial que prototipan celdas de trabajo de doble brazo y robots colaborativos. El manipulador bimanual de alta carga realiza tareas de ensamblaje con alto nivel de contacto (conectar conectores, apretar tornillos, manipular herramientas y sujetar o voltear piezas), lo que permite evaluar el control de impedancia, el control de fuerza y ​​los esquemas de colaboración humano-robot antes de su implementación.

Laboratorios de enseñanza, capacitación y demostraciones: educación robótica y habilidades prácticas
Para laboratorios de docencia universitaria, centros de formación profesional y espacios de demostración centrados en robótica y automatización. La plataforma abierta de doble brazo permite realizar cursos prácticos sobre cinemática robótica, control ROS2, teleoperación e IA incorporada, y puede convertirse en demostraciones interactivas para museos de ciencias o ferias comerciales.

Su compra incluye:
1x Brazo robótico de doble brazo Agility A2 (seguidor)