OpenArm, 고하중, 구현된 AI 민첩성 A2 기반 듀얼 암 로봇 연구 플랫폼
Agility A2는 고하중 듀얼 암 로봇 연구 플랫폼입니다. 각 암은 7자유도(DOF)를 제공하며 최대 5kg 정격 하중/12kg 피크 하중을 견딜 수 있어, 실제 작업 환경에서 사용되는 도구와 공작물을 조작할 수 있을 만큼 강력하면서도 실험실 벤치에 설치할 수 있을 만큼 컴팩트한 동급 최고의 양손 조작기를 제공합니다. 알루미늄 합금 및 스테인리스 스틸 구조, QDD 규격 조인트, 그리고 견고한 48V 구동 시스템을 통해 부드럽고 사람과 유사한 움직임과 안정적인 장기 작동을 보장합니다.
Agility A2는 인공지능(AI) 및 로봇 학습에 최적화되어 있으며, ROS2와 NVIDIA Isaac을 기본적으로 지원하여 고품질 원격 조작 및 스크립트 데이터를 손쉽게 수집하고, 모방 학습, 강화 학습 또는 가상 로봇 학습(VLA) 기반 정책을 실제 하드웨어에 배포할 수 있습니다. 팔로워 로봇은 외부 리더 장치(VR 컨트롤러, 외골격, 맞춤형 마스터 암 등)에 연결하여 완전한 리더-팔로워 원격 조작 시스템을 구성하거나, ROS2를 통해 직접 구동하여 자율 실험을 수행할 수 있습니다. 일반적인 활용 사례로는 양손 조작 연구, 접촉이 많은 조립 작업, 인간-로봇 협업 연구, 그리고 개방적이고 확장 가능한 듀얼 암 플랫폼이 필요한 대학 교육 실험실 등이 있습니다.
이 로봇은 산업용 PC와 완벽한 소프트웨어 스택이 통합된 상태로 출고됩니다. Ubuntu 22.04와 ROS2 Humble이 사전 설치되어 있으며, OpenArmX SDK도 포함되어 있습니다.
motor_manage_openarmx – 구성, 모니터링 및 진단을 위한 자체 개발 모터 관리 시스템
motor_tests_openarmx_com – 모터 제어 테스트 및 빠른 초기 설정을 위한 자체 개발 Python 스크립트
openarm_can_openarmx_com – OpenArmX용으로 개조된 CAN 모터 드라이버
openarm_description – 시뮬레이션 및 시각화를 위한 로봇 모델 패키지
openarm_ros2 – 모션 제어 및 애플리케이션 통합을 위한 ROS2 제어 모듈
openarm_utils – 신속한 원격 조작 및 녹화를 위한 자체 개발 교육/시연 모드 패키지
사용 사례:
대학교 및 연구소 – 체화된 AI 및 로봇 학습
체화된 AI, 로봇 학습, 모방 학습 및 강화 학습을 연구하는 대학 및 연구소 연구실을 위한 플랫폼입니다. ROS2 기반의 듀얼 암 플랫폼은 파지, 분류 및 조립과 같은 실제 양손 조작 작업에서 데이터를 수집하고 VLA 기반 제어 정책을 평가하는 데 사용됩니다.
위험하고 특수한 시나리오 – 원격 조작 및 원격 제어
핵, 화학 또는 생물 안전 워크플로우를 시뮬레이션하는 실험실에서 리더-팔로워 원격 조작 및 원격 제어가 필요한 경우에 적합합니다. 작업자는 두 개의 로봇 팔을 조종하여 밸브를 돌리고, 스위치를 켜고 끄고, 바이알을 집어 올리고, 샘플을 옮기면서 원격 조작, 안전 전략 및 접촉이 많은 조작을 연구할 수 있으며, 위험한 환경에 노출되지 않고도 작업을 수행할 수 있습니다.
로봇공학 및 산업 연구 개발 – 이중 팔 조립 및 인간-로봇 협업
이 제품은 듀얼 암 작업 셀 및 협업 로봇의 프로토타입을 제작하는 로봇 회사 및 산업 R&D 팀을 위해 설계되었습니다. 고하중 양손 조작기는 커넥터 연결, 나사 조임, 공구 조작, 부품 고정 또는 뒤집기 등 접촉이 많은 조립 작업을 수행하여 배포 전에 임피던스 제어, 힘 제어 및 인간-로봇 협업 방식을 평가할 수 있도록 합니다.
실습실, 교육 및 시연 – 로봇 교육 및 실습 기술
대학 교육 실험실, 직업 훈련 센터 및 로봇 공학 및 자동화에 중점을 둔 데모 공간에 적합합니다. 개방형 듀얼 암 플랫폼은 로봇 운동학, ROS2 제어, 원격 조작 및 인공지능 구현에 대한 실습 과정을 지원하며, 과학 박물관이나 박람회를 위한 인터랙티브 데모로도 활용할 수 있습니다.
구매하신 상품에는 다음이 포함됩니다:
로봇 팔 단일 세트:
애질리티 A2 로봇 팔 1개 (듀얼 암)
산업용 제어 컴퓨터 1대 (인텔 i7 + 16GB RAM + 256GB SSD)
케이블 하네스 세트 1개
동형 원격 조작 세트:
1× Agility A2 로봇 팔 – 리더
1× 애질리티 A2 로봇 팔 - 팔로워
산업용 제어 컴퓨터 1대 (인텔 i7-10510U + 16GB DDR4 RAM + 512GB SSD + Wi-Fi)
케이블 하네스 세트 2개
