Suggestus Investigationis Roboticae Duorum Brachiorum Fundatus in OpenArmX Pro Max Onus Magnum, Agilitate Intelligentiae Artificialis Incorporata A2

Agility A2 est suggestus roboticus investigationis cum duobus brachiis, magni oneris, in sequela OpenArmX Pro Max constructus. Utrumque brachium septem gradus libertatis (DOF) et usque ad quinque chiliogrammata (5 kg) onus utile nominale / duodecim chiliogrammata maximum offert, investigatoribus manipulatorem bimanualem praestantissimum, satis potens ad instrumenta et operationes reales, sed tamen satis compactum ut in mensa laboratorium aptetur. Cum constructione ex aluminio et chalybe inoxidabili, articulis QDD conformibus, et robusto systemate impulsorio 48 V, suggestus motum lenem et humanum et operationem diuturnam fidam praebet.

Ad intellegentiam artificialem incorporatam et discendum robotarum destinatum, Agility A2 native ROS2 et NVIDIA Isaac sustinet, quo facilius fit colligere teleoperationes altae qualitatis et notitias scriptas, necnon disponere imitationem discendi, discendi per corroborationem, vel consilia VLA fundata in apparatu reali. Sectator cum externis machinis ductoribus (moderatoribus VR, exosceletis, brachiis magistris factis ad usum proprium, etc.) coniungi potest ad systema teleoperationis ducis-sectatoris plenum formandum, vel directe per ROS2 agi potest ad experimenta autonoma. Usus typici includunt investigationem manipulationis bimanualis, congregationem contactu divitem, studia collaborationis humani-robotae, et laboratoria docendi universitatum quae suggestum apertum et extensibilem duorum brachiorum requirunt.

Automatum cum computatro industriali integrato et congerie programmatum completa venit. Ubuntu 22.04 cum ROS2 Humble praeinstallatur, una cum SDK OpenArmX quod haec continet.
motor_manage_openarmx – systema administrationis motoris domesticum ad configurationem, monitorationem et diagnosticam
motor_tests_openarmx_com – scripta Pythonica interna ad probationem moderationis motoris et celerem inductionem
openarm_can_openarmx_com – moderator motoris CAN aptatus pro OpenArmX
openarm_description – fasciculus exemplaris roboti ad simulationem et visualizationem
openarm_ros2 – modulus moderationis ROS2 ad motum moderandum et applicationum integrationem
openarm_utils – fasciculus docendi/demonstrandi domi elaboratus ad celerem teleoperationem et inscriptionem

Usus Casus:

Universitatis et Laboratoria Investigationis – Intellegentia Artificialis Incorporata et Discendi Automatici
Pro laboratoriis universitatum et institutorum quae in intellegentia artificiali incorporata, doctrina robotica, doctrina imitationis et doctrina per corroborationem laborant. Platea duorum brachiorum cum ROS2 adhibetur ad colligenda data et aestimandas rationes moderandi VLA fundatas in operibus manipulationis bimanualibus realibus, ut prehensione, separatione et compositione.

Scenaria Periculosa et Specialia – Manipulatio Remota et Teleoperatio
Laboratoriis quae fluxus operationum nuclearium, chemicorum, vel biosecuritatis simulant, teleoperationem ducis et sectatoris et manipulationem remotam requirunt. Operarii brachia duplicia gubernant ad valvulas vertendas, commutatores basculantes, phialas tollendas et exempla transferenda, teleoperationem, rationes securitatis, et manipulationem contactu abundantem studentes sine hominibus periculosis ambitus exponendis.

Robotica et Investigatio et Progressio Industrialis – Assemblatio Duorum Brachiorum et Collaboratio Hominis-Robotica
Societatibus roboticae et manipulis industrialibus investigationis et progressionis, qui prototypa cellularum operariarum duorum brachiorum et robotarum collaborativarum fabricant. Manipulator bimanualis magni ponderis officia compositionis contactu abundantia perficit — connectores inserendo, cochleas stringendo, instrumenta tractando, et partes comprimendo vel invertendo — ita ut aestimatio impedantiae moderationis, moderationis vis, et rationum collaborationis inter homines et robotas ante usum permittat.

Laboratoria Docendi, Exercitatio et Demonstrationes – Educatio Robotica et Artes Practicae
Laboratoriis docendi universitatibus, centris institutionis professionalis et spatiis demonstrationis in robotica et automatione versantibus. Platea aperta duorum brachiorum cursus practicos de cinematica robotica, gubernatione ROS2, teleoperatione et intellegentia artificiali incorporata sustinet, et in demonstrationes interactivas pro museis scientiarum vel expositionibus mercatoriis converti potest.

Emptio tua haec comprehendit:
1x Bracchium Roboticum Duplici Brachio Agilitatis A2 (Sectator)