OpenArmX Pro Max Yüksek Yük Kapasiteli, Somutlaştırılmış Yapay Zeka Çevikliği A2 Tabanlı Çift Kollu Robotik Araştırma Platformu

Agility A2, OpenArmX Pro Max takipçisi üzerine inşa edilmiş, yüksek yük kapasiteli, çift kollu bir robotik araştırma platformudur. Her bir kol, 7 serbestlik derecesi ve 5 kg'a kadar nominal / 12 kg'a kadar maksimum yük kapasitesi sunarak, araştırmacılara gerçek dünyadaki aletler ve iş parçaları için yeterince güçlü, ancak bir laboratuvar tezgahına sığacak kadar kompakt, sınıfının lideri bir bimanuel manipülatör sağlar. Alüminyum alaşımlı ve paslanmaz çelik yapısı, QDD uyumlu bağlantıları ve sağlam 48 V tahrik sistemiyle platform, akıcı, insan benzeri hareket ve güvenilir, uzun süreli çalışma sağlar.

Somutlaştırılmış yapay zeka ve robot öğrenimi için tasarlanan Agility A2, ROS2 ve NVIDIA Isaac'ı doğal olarak destekleyerek, yüksek kaliteli teleoperasyon ve betiklenmiş veri toplamayı ve gerçek donanımda taklit öğrenme, takviyeli öğrenme veya VLA tabanlı politikaların uygulanmasını kolaylaştırır. Takipçi, tam bir lider-takipçi teleoperasyon sistemi oluşturmak için harici lider cihazlara (VR denetleyicileri, dış iskeletler, özel ana kollar vb.) bağlanabilir veya otonom deneyler için doğrudan ROS2 üzerinden çalıştırılabilir. Tipik kullanım örnekleri arasında iki elle manipülasyon araştırması, temasa dayalı montaj, insan-robot iş birliği çalışmaları ve açık, genişletilebilir çift kollu bir platforma ihtiyaç duyan üniversite öğretim laboratuvarları yer alır.

Robot, entegre bir endüstriyel PC ve eksiksiz bir yazılım paketiyle birlikte gelir. Ubuntu 22.04 with ROS2 Humble, aşağıdakileri içeren bir OpenArmX SDK ile birlikte önceden yüklenmiştir:
motor_manage_openarmx – yapılandırma, izleme ve teşhis için şirket içi motor yönetim sistemi
motor_tests_openarmx_com – motor kontrol testleri ve hızlı devreye alma için şirket içi Python betikleri
openarm_can_openarmx_com – OpenArmX için uyarlanmış CAN motor sürücüsü
openarm_description – simülasyon ve görselleştirme için robot model paketi
openarm_ros2 – Hareket kontrolü ve uygulama entegrasyonu için ROS2 kontrol modülü
openarm_utils – hızlı teleoperasyon ve kayıt için şirket içinde geliştirilen öğretim/gösteri modu paketi

Kullanım Örneği:

Üniversite ve Araştırma Laboratuvarları – Somutlaştırılmış Yapay Zeka ve Robot Öğrenimi
Somutlaştırılmış yapay zeka, robot öğrenmesi, taklit öğrenme ve pekiştirmeli öğrenme üzerinde çalışan üniversite ve enstitü laboratuvarları için. ROS2 ile çift kollu platform, kavrama, sıralama ve montaj gibi gerçek iki elle yapılan manipülasyon görevlerinde veri toplamak ve VLA tabanlı kontrol politikalarını değerlendirmek için kullanılır.

Tehlikeli ve Özel Senaryolar – Uzaktan Manipülasyon ve Teleoperasyon
Lider-takipçi teleoperasyonu ve uzaktan manipülasyon gerektiren nükleer, kimyasal veya biyogüvenlik iş akışlarını simüle eden laboratuvarlar için. Operatörler, valfleri çevirmek, anahtarları açmak, şişeleri almak ve numuneleri aktarmak için çift kolları kontrol ederek, insanları tehlikeli ortamlara maruz bırakmadan teleoperasyon, güvenlik stratejileri ve temas açısından zengin manipülasyonu inceler.

Robotik ve Endüstriyel Ar-Ge – Çift Kollu Montaj ve İnsan-Robot İş Birliği
Çift kollu çalışma hücreleri ve işbirlikçi robotların prototiplerini üreten robotik şirketleri ve endüstriyel Ar-Ge ekipleri için. Yüksek yük kapasiteli çift manuel manipülatör, temas gerektiren montaj görevlerini (konnektörleri takma, vidaları sıkma, aletleri tutma ve parçaları sıkıştırma veya çevirme) gerçekleştirerek, devreye almadan önce empedans kontrolü, kuvvet kontrolü ve insan-robot iş birliği şemalarının değerlendirilmesini sağlar.

Öğretim Laboratuvarları, Eğitimler ve Demolar – Robotik Eğitimi ve Uygulamalı Beceriler
Üniversite öğretim laboratuvarları, mesleki eğitim merkezleri ve robotik ve otomasyona odaklanan demo alanları için. Açık çift kollu platform, robot kinematiği, ROS2 kontrolü, teleoperasyon ve yerleşik yapay zeka konularında uygulamalı kursları destekler ve bilim müzeleri veya ticaret fuarları için etkileşimli gösterilere dönüştürülebilir.

Satın Alımınız Şunları İçerir:
1x Agility A2 Çift Kollu Robotik Kol (Takipçi)