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EXO-KER Lite: Exoesqueleto portátil ligero para teleoperación de robots, desarrollo de código abierto y recopilación de datos de aprendizaje por imitación.
EXO-KER Lite es un exoesqueleto portátil, ligero y sin motor, diseñado para la teleoperación robótica y la recopilación de datos para el aprendizaje por imitación. Su estructura pasiva de doble brazo captura 16 canales de datos de ángulo articular y transmite los movimientos del operador a los sistemas de control del robot mediante Wi-Fi o USB.
IDEAL FOR
Enseñanza con robots humanoides
Recopilación de datos de aprendizaje por imitación
Investigación sobre IA incorporada
Educación en Robótica
Integración personalizada de robots
Basado en un diseño de réplica cinemática equivalente, EXO-KER Lite utiliza 16 unidades modulares de codificador magnético absoluto de 15 bits para capturar los movimientos bilaterales de los brazos. Su estructura plegable de aproximadamente 1,7 kg funciona con KER Manager y un paquete de teleoperación ROS 2 configurable para calibración, monitorización, gestión de firmware y mapeo de articulaciones de múltiples robots.
KEY FEATURES
- Seguimiento de doble brazo de 16 canales y 15 bits
Dieciséis unidades modulares de codificador magnético absoluto de 15 bits rastrean siete articulaciones y un canal de agarre por brazo para la captura de movimiento bilateral y el mapeo de las articulaciones del robot.
- Conectividad WiFi y USB
Cambia entre el funcionamiento inalámbrico WiFi y la conectividad USB Tipo-C por cable para adaptarlo a los flujos de trabajo de enseñanza, configuración y depuración en dispositivos móviles.
- Estructura plegable y ligera
Su diseño de hombro-dorso, con un peso aproximado de 1,7 kg, se pliega para facilitar su transporte y permite una rápida colocación en unos 30 segundos.
- Mapeo cinemático y compatibilidad
La estructura articular cinemáticamente equivalente permite un mapeo de movimiento intuitivo 1:1 y es compatible con Agility A2, OpenArm 1.0/2.0 y la integración de robots de terceros.
- Software KER Manager
El software de escritorio para Windows y Ubuntu admite calibración, monitorización de ángulos, cambio de conexión, actualizaciones de firmware y depuración.
- Paquete ROS 2 configurable
El paquete de teleoperación suministrado admite asignaciones de robots predeterminadas e integración basada en configuración sin modificar el código fuente del nodo.
- Recursos para el desarrollo de código abierto
El firmware, las herramientas de teleoperación y los repositorios de KER Manager permiten la inspección, la personalización y el desarrollo continuo del software.
SU COMPRA INCLUYE
1× Exoesqueleto portátil sin motor EXO-KER Lite